平移臺(tái)是一維大行程納米定位工作臺(tái),機(jī)構(gòu)采用放大式結(jié)構(gòu),內(nèi)部使用高精度壓電陶瓷做驅(qū)動(dòng),
定位并通過(guò)柔性鉸鏈連接支撐傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)面做一維微納米的微小移動(dòng),X軸行程可達(dá)200μm、Z向行程達(dá)100μm.該系列微動(dòng)臺(tái)可以組合成二維、三維的微動(dòng)臺(tái)產(chǎn)品,也可以與不同型號(hào)與系列的微動(dòng)臺(tái)組合成二維、三維、四維、五維等微動(dòng)臺(tái)產(chǎn)品.
平移臺(tái)主要分:電動(dòng)平移臺(tái)和手動(dòng)平移臺(tái).
平移臺(tái)的使用概況及組成:平移臺(tái)因其高精度、可控性強(qiáng)、實(shí)用性高、維護(hù)簡(jiǎn)單、因而廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)計(jì)量檢測(cè)儀器設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域;以及實(shí)現(xiàn)真空、污染、無(wú)菌、輻射等環(huán)境下的平移控制.
電移臺(tái)全稱電控平移臺(tái):電控平移系統(tǒng)基本由三部分組成:平移臺(tái)(機(jī)械部分),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(驅(qū)動(dòng)部分),控制器(控制部分).驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器主要決定驅(qū)動(dòng)扭矩,分辨率,加減速度,信號(hào)處理,使用功能(如掃描,圓弧插補(bǔ))等性能參數(shù).平移臺(tái)則是系統(tǒng)的心臟,主要技術(shù)指標(biāo)如平移精度,行程,負(fù)載,穩(wěn)定性,適用環(huán)境,外形尺寸均由其決定.
手動(dòng)平移臺(tái)與電動(dòng)平移臺(tái)相比主要是將驅(qū)動(dòng)部分更改為手輪,并去掉了控制部分,直接使用手去人為的控制其做平移.手動(dòng)平移臺(tái)由于其驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單,使用靈活,也廣泛運(yùn)用于各種需要做精密平移而不需要做聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制的場(chǎng)合.
精密平移臺(tái)的幾個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)介紹:
◆分辨率:是指移動(dòng)系統(tǒng)可以分辨的zui小位置增量;
◆精度:對(duì)于一個(gè)給定輸入,實(shí)際位置和理想位置之間的zui大差距;
◆重復(fù)定位精度:是指平移系統(tǒng)多次能到達(dá)一個(gè)既定點(diǎn)的能力;
◆負(fù)載能力:是指允許作用于平移臺(tái)臺(tái)面中心且與運(yùn)動(dòng)方向和工作臺(tái)面垂直的合力大小.
1.電動(dòng)平移臺(tái)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)定量轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),其能量轉(zhuǎn)換效率zui高可達(dá)到70%(滾珠絲杠).這項(xiàng)指標(biāo)直接提高了電動(dòng)平移臺(tái)的負(fù)載能力.
2.電動(dòng)平移臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度高.定位精度和重復(fù)定位精度可以達(dá)到微米級(jí).舉個(gè)例子:如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),電機(jī)的歩距角為1.8°.驅(qū)動(dòng)絲杠的螺距為4毫米.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要200歩在平移臺(tái)上反應(yīng)出的直線平移為絲杠的螺距 .為4毫米.那么電機(jī)每動(dòng)作一步.電移臺(tái)的直線平移是4/200=0.02毫米.另外步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器具有脈沖細(xì)分功能. 可以將電機(jī)的每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行細(xì)分.如果采用8細(xì)分.那么電機(jī)的每一次動(dòng)作.電移臺(tái)的直線平移理論上就可以達(dá)到亞微米級(jí).
3.換裝不同的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換形式,可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng).在很多應(yīng)用場(chǎng)合,需要提高平移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度.在這樣的情況下,電移臺(tái)通常會(huì)出現(xiàn)這樣的形式.驅(qū)動(dòng)為高速伺服電機(jī),傳動(dòng)為大螺距絲杠,或者齒輪齒條傳動(dòng).齒形帶等.這樣在不犧牲精度和平穩(wěn)性的前提下,提高了運(yùn)動(dòng)的速度.
4.電動(dòng)平移臺(tái)組合使用時(shí),可以使其上安裝的工具到達(dá)三維空間上的任意點(diǎn).通過(guò)直線插補(bǔ)控制,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡.
由兩個(gè)電動(dòng)平移臺(tái)組成的十字滑臺(tái).這種滑臺(tái)在機(jī)床上應(yīng)用非常普遍. 當(dāng)工件固定于其上時(shí),通過(guò)控制電機(jī)的實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng).可以讓工件的平面運(yùn)動(dòng)軌跡變的復(fù)雜多變.另外可以使工件地到達(dá)兩維空間上的任意一點(diǎn).
同理,如果使用電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的三維組合.其中一個(gè)平移臺(tái)垂直安裝.其活動(dòng)臺(tái)面上安裝固定工件或刀具.可以實(shí)現(xiàn)工件和刀具的復(fù)雜三維空間軌跡.并可使工件或刀具到達(dá)三維空間上的任意點(diǎn).
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