精密定位是工程領域的一項重要技術.隨著*制造業(yè)技術不斷的發(fā)展和進步,對于精密定位位移臺的尺寸、結構、
定位速度、定位精度等的要求也在不斷提高.為了實現(xiàn)快速、準確地定位,近年來在位移臺的機械結構優(yōu)化、驅動算法、控制模式和反饋補償?shù)雀鱾€方面都有大量的研究工作和技術成果,位移臺定位的誤差補償是其中的一個重要工作內容. 平臺的定位誤差補償有多種方法,基本思路都是以標定數(shù)據(jù)為基礎,通過算法得到平臺位移范圍內誤差補償值,方法主要有多項式擬合法、線性回歸法、神經(jīng)網(wǎng)絡法等.線性回歸方法zui為簡單直接,但是由于定位平臺誤差來源的多元化,很難使用一個模型描述,曲線擬合精度不高;神經(jīng)網(wǎng)絡法使用黑箱模型,具有良好的非線性擬合能力,可以較好地逼近誤差輸出曲線,但是存在模型訓練時間長,需要數(shù)據(jù)量大的問題;多項式擬合法能夠在較小的范圍內實現(xiàn)較高精度的擬合效果,因此常常使用分段方式進行,分段大小與擬合精度有明顯關聯(lián).
電動位移臺系列產品主要用于對物體進行平移、升降、旋轉等六個空間自由度調整,適用于自動化程度不高且調整不頻繁的應用.產品包括平移臺,升降臺,旋轉臺,傾斜臺,角位臺、整體式多軸位移臺等,產品根據(jù)行程,旋轉角度,導軌形式,驅動方式等又分為多種系列,彼此間可以任意組合,滿足您對位移行程、承載、需調整的維數(shù)等多種需求,如果我們現(xiàn)有的常規(guī)產品都不能滿足您的使用,請您一定并特別提出來,我們具有豐富經(jīng)驗的專職工程師非常愿意和您共同討論解決方案.
電動位移臺特性:
※采用高精度交叉滾柱導軌,精度高,承載較大,壽命長
※精密加工的基座和臺面,使平移臺的運行直線度、偏擺、俯仰以及運動平行度在一定精度范圍內
※位移調整采用測微頭或差動式測微頭
※微小分辨率保證臺面的微量進給
※測微頭在平移臺中心放置,操作方便
※采用彈簧復位,消除軸向間隙
※臺面和底座分布標準孔距的安裝孔,方便安裝和組合
※可與其它系列位移臺組成多維調整架
電動位移臺因其高精度、快速度、大承載、行程大、自動化而廣泛應用于科研、激光應用、全自動計量檢測儀器設備、工業(yè)自動化等領域;以及實現(xiàn)真空、污染、無菌、輻射等環(huán)境下的自動位移控制.電動位移系統(tǒng)基本由三部分組成:位移臺;驅動電機;控制箱.驅動電機及控制箱主要決定驅動扭矩,分辨率,加減速度,信號處理,使用功能(如掃描,圓弧插補)等性能參數(shù).位移臺則是系統(tǒng)的心臟,主要技術指標如位移精度,行程,負載,穩(wěn)定性,適用環(huán)境,外形尺寸均由其決定.
