清倉FESTO抓手HGPT-16-A-B-G2現(xiàn)貨：*密封的氣爪運動機構(gòu)使得氣爪適用于非常惡劣的環(huán)境條件。帶力導(dǎo)向的楔形機構(gòu)將直線運動產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運動。這也確保了夾爪的同步運動。通過使用磨合的夾爪，滑軌就不會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙

清倉FESTO抓手HGPT-16-A-B-G2現(xiàn)貨產(chǎn)品詳情：

清倉FESTO抓手HGPT-16-A-B-G2現(xiàn)貨

技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格16

• 每個爪手夾爪的行程3 mm

• 最大替換精度0.2 mm

• 擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz0.02 mm

• 旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm

• 重復(fù)精度，爪手0.03 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 驅(qū)動系統(tǒng)氣動

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 爪手力備份在關(guān)閉時

• 結(jié)構(gòu)特點楔形驅(qū)動強制先導(dǎo)工作運動順序

• 位置檢測通過接近開關(guān)

• 符號00991895

• 工作壓力4 bar ... 8 bar

• 封suo空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

• 爪手的最大工作頻率3 Hz

• 6 bar 時的最短打開時間22 ms

• 6 bar 時的最短關(guān)閉時間15 ms

• 每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量40 g

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 防護等級IP40

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 轉(zhuǎn)動慣量0.163 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)200 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)10 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)12 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)6 Nm

• 導(dǎo)向部件的潤滑間隔5 MioCyc

• 產(chǎn)品重量100 g

• 安裝方式要么：通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷

• 氣接口，被堵的空氣M3

• 氣動接口M5

• 材料說明RoHS 合規(guī)

• 端蓋材料高合金不銹鋼

• 外殼材料陽極氧化鋁

• 爪手夾爪材料加硬鋼