詳細(xì)介紹
SICK編碼器清倉AFM60A-S4IB018x12產(chǎn)品詳情:
SICK編碼器清倉AFM60A-S4IB018x12
每圈步數(shù) 262,144 (大值) 圈數(shù) 4,096 (大值) 大分辨率(單圈型、多圈型) 262,144 (18 bit), 4,096 (12 bit) 誤差極限 G 0.03° 1) 重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2) - 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對(duì)稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 EtherNet/IP™ 編碼器配置 0 x 22 數(shù)據(jù)傳輸率 10 Mbit/s
100 Mbit/s
的傳輸介質(zhì) CAT 5e 電纜 參數(shù) 每轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、預(yù)設(shè)、計(jì)數(shù)方向、用于計(jì)算速度的采樣率、速度值、加速度值與溫度值的輸出單位、可擴(kuò)展極限值輸出,如:位置范圍、速度、加速度、順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的啟動(dòng)、旋轉(zhuǎn)方向變換、工作小時(shí)和軸移動(dòng) (Motion) 小時(shí)。圓軸功能(僅限多圈型),Heartbeat RPI (requested packet interval) 5 ms ... 750 ms DLR (Device Level Ring) ? 可用診斷數(shù)據(jù) 低和高溫度,高速度,電源開啟計(jì)數(shù)器,上電/運(yùn)動(dòng)工作小時(shí)計(jì)數(shù)器,方向改變/順時(shí)針移動(dòng)次數(shù)/逆時(shí)針移動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)器,換向次數(shù),小和大工作電壓,單圈與多圈信號(hào)監(jiān)控 初始化時(shí)間 大約 12 s
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 3 x M12, 4 針, 軸向 工作電壓區(qū)間 10 V DC ... 30 V DC 極性反接保護(hù) ? MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 80 年 (EN ISO 13849-1) 1) - 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭 軸直徑 10 mm x 19 mm 軸長 19 mm 重量 0.2 kg 材料、軸 不銹鋼 材料,法蘭 鋁 材料、外殼 鋁 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm 工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm 允許軸負(fù)載 80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm² 軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈 角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝) 運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) - 1) 使用屏蔽電纜時(shí),電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn).
- 2) 安裝配套連接器.