SICK-ATM90多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器ATM90-PTF13X13：結(jié)構(gòu)堅(jiān)固；Profibus DP總線輸出接口；電氣參數(shù)與分辨率均可調(diào)；強(qiáng)抗沖擊和抗振動(dòng)能力；IP67外殼防護(hù)等級(jí)。SICK運(yùn)動(dòng)控制傳感器

SICK-ATM90多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器ATM90-PTF13X13產(chǎn)品詳情：

SICK-ATM90多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器ATM90-PTF13X13

• 性能

  每圈步數(shù)（最大分辨率）	8,192 (13 bit)
  圈數(shù)	8,192 (13 bit)
  最大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)）	13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
  測(cè)量步距	0.043°
  誤差極限 G	± 0.25° 1)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.1° 2)

• 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

• 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	PROFIBUS DP
  通信接口詳情	DPV0
  數(shù)據(jù)協(xié)議	|編碼器配置 (07hex) – 2 級(jí)
  地址設(shè)置	0 ... 127, 指撥開關(guān)或協(xié)議
  數(shù)據(jù)傳輸率	9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動(dòng)檢測(cè)
  初始化時(shí)間	1,250 ms 1)
  位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間	0.25 ms
  狀態(tài)信息	運(yùn)行（綠色 LED 燈）, 總線活動(dòng)（紅色 LED 燈）
  總線連接	指撥開關(guān) 2)
  SET（電子調(diào)節(jié)）	通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議

• 1) 此后可讀取有效位置.

• 2) 只能連接至最終設(shè)備.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	總線適配器, 3x, M14, 7 針, 徑向
  供電電壓	10 ... 32 V
  功耗	≤ 2 W (無負(fù)荷)
  MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

• 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	通孔空心軸
  軸直徑	12 mm
  重量	0.6 kg 1)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.5 Ncm (+20 °C)
  工作轉(zhuǎn)矩	0.4 Ncm (+20 °C)
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 3,000 min?1 2)
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	153 gcm2
  軸承使用壽命	3.6 x 109 轉(zhuǎn)
  角加速度	≤ 600,000 rad/s2

• 1) 適用于帶插頭的編碼器.

• 2) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP65, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
  允許相對(duì)濕度	98 %
  運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +80 °C
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	6 g, 20 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

• 1) 安裝配套插頭.