上海西克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM90-PTG13X13：Profibus DP總線輸出接口；電氣參數(shù)與分辨率均可調(diào)；結(jié)構(gòu)堅固；強抗沖擊和抗振動能力；IP67外殼防護等級。SICK運動控制傳感器

上海西克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM90-PTG13X13產(chǎn)品詳情：上海西克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM90-PTG13X13

• 每圈步數(shù)	8,192
  圈數(shù)	8,192
  大分辨率（單圈型、多圈型）	8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit)
  誤差極限 G	0.25° 1)
  重復標準偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	PROFIBUS DP
  通信接口詳情	DPV0
  數(shù)據(jù)協(xié)議	|編碼器配置 (07hex) – 2 級
  地址設置	0 ... 127, 指撥開關或協(xié)議
  數(shù)據(jù)傳輸率	9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測
  狀態(tài)信息	運行（綠色 LED 燈）, 總線活動（紅色 LED 燈）
  總線連接	指撥開關 1)
  初始化時間	1,250 ms 2)
  位置數(shù)據(jù)生成時間	+ 0.25 ms
  SSI   SET（電子調(diào)節(jié)） 通過預設按鈕或協(xié)議

  • 1) 只能連接至終設備.
  • 2) 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	電纜壓蓋 1)
  工作電壓區(qū)間	10 V ... 32 V
  MTTFd：危險故障間隔時間	150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) Metrisch M16 x 1,5, SW17.
  • 2) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。

• 機械參數(shù)

  機械規(guī)格	通孔空心軸
  軸直徑	12 mm
  重量	0.8 kg
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉(zhuǎn)矩	0.5 Ncm
  工作轉(zhuǎn)矩	0.4 Ncm
  轉(zhuǎn)動慣量	153 gcm²
  軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 600,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 3,000 min?¹

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護等級	IP65, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標準)
  允許相對濕度	98 %
  運行溫度范圍	–20 °C ... +80 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	6 g, 20 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz