型號(hào)

SV-005L1

電源/電流容量與電力損失

大適用馬達(dá)容量 單相100VAC

50 W

每臺(tái)放大器的電源容量 單相100VAC

200 VA

輸出電流 連續(xù)

單相100VAC

0.66 Arms

輸出電流 大

2.1 Arms

主電路電力損失 單相100VAC

5.4 W

控制電路電力損失 單相100VAC

17 W

合計(jì)電力損失 單相100VAC

22.4 W

輸入額定電流

主電路 單相100VAC

1.5 Arms

控制電路 單相100VAC

0.38 Arms

突入電流

主電路 單相100VAC

16.5 A^*1

控制電路 單相100VAC

35 A^*1

一般技術(shù)參數(shù)

類型

100V用

電容

50W

輸入電源

電壓/頻率

主電路

單相100 至 115VAC 50/60Hz

控制電路

主電路/控制電路

容許電壓變動(dòng)

85 至 127VAC

容許頻率變動(dòng)

±5%以內(nèi)

容許瞬間停止時(shí)間

主電路

全部停止 (100%下降)0.5循環(huán)、半停止 (50%下降)1循環(huán)

控制電路

約65ms

過(guò)電壓類別

Ⅲ

控制方式

三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式

反饋

20bit串行編碼器 (增量/)通信

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

0 至 +55°C (無(wú)凍結(jié))

保存環(huán)境溫度

-20 至 +70°C (無(wú)凍結(jié))

使用/保存環(huán)境濕度

90%RH以下 (無(wú)凝結(jié))

抗振性

4.9m/s² (以JIS C60068-2-6為基準(zhǔn))

抗震性

19.6m/s² (以JIS C60068-2-27為基準(zhǔn))

使用環(huán)境 (防護(hù)等級(jí)、污染程度)

污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內(nèi))但是，?無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)易燃型氣體?不會(huì)飛濺到水、油、藥品?無(wú)塵埃

標(biāo)高

海拔1000m以下

符合的標(biāo)準(zhǔn)

UL/CSA規(guī)格

UL508C、CSA C22.2

CE標(biāo)記

低電壓指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北美EMI限制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

結(jié)構(gòu)

類型

基座安裝

保護(hù)

開(kāi)放、強(qiáng)制

絕緣電阻低值

500VDC絕緣電阻計(jì)1M?以上

絕緣耐壓

1500Vac以上 (初始側(cè)ー地線間)1800Vac以上 (初始側(cè)ー二次間)

重量

約1.1kg

性能規(guī)格

性能

速度控制范圍

1 : 5000 (在負(fù)載扭矩≦額定扭矩條件下)

速度變動(dòng)率

主電路電壓變動(dòng)時(shí)

在額定電壓±10%下，為0% (在額定旋轉(zhuǎn)速度下)

環(huán)境溫度變動(dòng)時(shí)

在環(huán)境溫度0 至 +50°C下，為±0.1%以下 (在額定旋轉(zhuǎn)速度下)

扭矩控制精度 (再現(xiàn)性)

±1%

速度頻率響應(yīng)

1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 馬達(dá)軸換算負(fù)載慣性力矩、JM: 馬達(dá)慣性力矩

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器

內(nèi)置

觀測(cè)用模擬顯示器輸出

馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度、扭矩指令等觀測(cè)用顯示器輸出內(nèi)置頻道數(shù) : 2ch

再生電阻

內(nèi)置再生電阻

無(wú)

外置再生電阻

OP-84399 (220W^*2

顯示功能

訪問(wèn)窗口

狀態(tài)顯示器、參數(shù)設(shè)定、調(diào)諧、其他

CHARGE顯示LED

主電路電源輸入確認(rèn)用CHARGE LED (橘黃色)

狀態(tài)

伺服打開(kāi)、指令輸入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通信中

通信功能

USB通信

功能

狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、調(diào)諧、其他

連接機(jī)器

電腦

保護(hù)功能

過(guò)電流、過(guò)電壓、不足電壓、過(guò)負(fù)載、再生異常、其他

其他功能

自動(dòng)調(diào)諧、位置系統(tǒng)、其他

I/O 規(guī)格

MECHATROLINK-Ⅱ類型

控制輸入/輸出

輸入信號(hào)：頻道數(shù)

8ch

輸入信號(hào)：功能

強(qiáng)制停止 (FSTOP)、正轉(zhuǎn)側(cè)極限開(kāi)關(guān) (LSP)、逆轉(zhuǎn)側(cè)極限開(kāi)關(guān) (LSN)、外部鎖存器信號(hào)1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正轉(zhuǎn)側(cè)扭矩限制選擇 (PTL)、逆轉(zhuǎn)側(cè)扭矩限制選擇 (NTL)、原點(diǎn)復(fù)歸減速開(kāi)關(guān) (DEC)* 可變更除強(qiáng)制停止 (FSTOP)以外的各信號(hào)的分配* 可變更全部信號(hào)的輸入極性設(shè)定

輸出信號(hào)：頻道數(shù)

4ch

輸出信號(hào)：功能

報(bào)警 (ALARM)、運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備結(jié)束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、電磁制動(dòng)器時(shí)機(jī) (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測(cè) (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報(bào)警 (ALARM)以外的各信號(hào)可變更分配*除報(bào)警 (ALARM)以外，可變更各信號(hào)的輸出極性設(shè)定

編碼器分周脈沖輸出

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 線性驅(qū)動(dòng)輸出^*3Z相 (ZOC) : 開(kāi)路集電極輸出分周脈沖數(shù) 大1.6Mpps (2相4遞倍時(shí)6.4MHz)^*4

通信規(guī)格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型)

MECHATROLINK通信

站地址

41H 至 5FH (大連接從站數(shù)為30站) (10的位通過(guò)訪問(wèn)窗口選擇、1的位通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)選擇)

傳輸速度

MECHATROLINK-Ⅱ

10Mbps (通過(guò)訪問(wèn)窗口選擇)

MECHATROLINK-Ⅰ

4Mbps (通過(guò)訪問(wèn)窗口選擇)

轉(zhuǎn)送周期

MECHATROLINK-Ⅱ

250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍數(shù))

MECHATROLINK-Ⅰ

2ms

轉(zhuǎn)送字節(jié)數(shù)

MECHATROLINK-Ⅱ

17字節(jié)/站?32字節(jié)/站 (通過(guò)訪問(wèn)窗口選擇)

MECHATROLINK-Ⅰ

17字節(jié)/站

指令方式

動(dòng)作規(guī)格

通過(guò)MECHATROLINK通信的位置控制?速度控制?扭矩控制

指令輸入

MECHATROLINK-Ⅱ通信命令 (時(shí)序?動(dòng)作?數(shù)據(jù)設(shè)定/參照?顯示器?調(diào)整等)

I/O端子的規(guī)格與配線

通用輸入 (DI-1)

大輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24VDC (5mA)

電壓閾值 (ON)

19 VDC

大 OFF 電流

0.1mA

共用接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

通用輸出 (DO-1)

輸出

開(kāi)路集電極輸出

額定負(fù)載

30 VDC (30mA)

OFF 時(shí)漏電流

0.1mA

ON 時(shí)殘留電壓

1.6VDC以下

共用接地

共通

支持2線式輸入 (DI-2)

大輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24VDC (9mA)

電壓閾值 (ON)

19 VDC

大 OFF 電流

1.5 mA

共用接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

支持2線式高速輸入 (DI-3)

大輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24VDC (11mA)

電壓閾值 (ON)

19 VDC

大 OFF 電流

1.5 mA

共用接地

共通

Z相集電極開(kāi)路輸出 (DO-2)

輸出

非絕緣開(kāi)路集電極輸出

額定負(fù)載

30 VDC (30mA)

OFF 時(shí)漏電流

0.1mA

ON 時(shí)殘留電壓

1.2VDC以下

共用接地

非絕緣

輸出頻率

50kHz

編碼器輸出 (DO-E)

輸出

差動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)輸出

輸出電壓

相當(dāng)于AM26C31

共用接地

獨(dú)立 (非絕緣)

輸出頻率

位相差 : 1.6Mpps (4遞倍后 : 6.4MHz)

^*1 以上述電流量使用時(shí)，突入電流的持續(xù)時(shí)間將在20ms以下。
^*2 額定容量為在環(huán)境溫度70°C下的值。但是，自然空冷時(shí)，請(qǐng)?jiān)谏鲜鋈萘康?0%以內(nèi)使用。
^*3 相當(dāng)于AM26C31
^*4 分周比可通過(guò)參數(shù)任意設(shè)定