型號

SV-500P2

電源/電流容量與電力損失

大適用馬達容量 單相100VAC

―

大適用馬達容量 三相200VAC

5.0kW

大適用馬達容量 單相200VAC

―

每臺放大器的電源容量 單相100VAC

每臺放大器的電源容量 三相200VAC

7500 VA

每臺放大器的電源容量 單相200VAC

―

輸出電流 連續(xù)

單相100VAC

三相200VAC

32.9 Arms

單相200VAC

―

輸出電流 大

單相100VAC

三相200VAC

84 Arms

單相200VAC

―

主電路電力損失 單相100VAC

主電路電力損失 三相200VAC

263.7 W

主電路電力損失 單相200VAC

―

內(nèi)置再生電阻電力損失 單相100VAC

內(nèi)置再生電阻電力損失 三相200VAC

36 W

內(nèi)置再生電阻電力損失 單相200VAC

―

控制電路電力損失 單相100VAC

控制電路電力損失 三相200VAC

27 W

控制電路電力損失 單相200VAC

―

合計電力損失 單相100VAC

合計電力損失 三相200VAC

326.7 W

合計電力損失 單相200VAC

―

輸入額定電流

主電路 單相100VAC

主電路 三相200VAC

25 Arms

主電路 單相200VAC

―

控制電路 單相100VAC

控制電路 三相200VAC

0.3 Arms

控制電路 單相200VAC

―

突入電流

主電路 單相100VAC

–^*1

主電路 三相200VAC

65.5 A^*1

主電路 單相200VAC

–^*1

控制電路 單相100VAC

控制電路 三相200VAC

33 A^*1

控制電路 單相200VAC

–^*1

一般技術參數(shù)

類型

200V用

電容

5.0kW

輸入電源

電壓/頻率

主電路

三相AC200 至 230V 50/60Hz 270 至 320VDC

控制電路

單相200 至 230VAC 50/60Hz

主電路/控制電路

容許電壓變動

170 至 253VAC

容許頻率變動

±5%以內(nèi)

容許瞬間停止時間

主電路

全部停止 (100%下降)0.5循環(huán)、半停止 (50%下降)1循環(huán)

控制電路

約100ms

過電壓類別

Ⅲ

控制方式

三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式

反饋

20bit串行編碼器 (增量/)通信

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

0 至 +55°C (無凍結(jié))

保存環(huán)境溫度

-20 至 +70°C (無凍結(jié))

使用/保存環(huán)境濕度

90%RH以下 (無凝結(jié))

抗振性

4.9m/s² (以JIS C60068-2-6為基準)

抗震性

19.6m/s² (以JIS C60068-2-27為基準)

使用環(huán)境 (防護等級、污染程度)

污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內(nèi))但是，?無腐蝕性氣體、無易燃型氣體?不會飛濺到水、油、藥品?無塵埃

標高

海拔1000m以下

符合的標準

UL/CSA規(guī)格

UL508C

CE標記

低電壓指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北美EMI限制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

結(jié)構(gòu)

類型

基座安裝

保護

開放、強制

絕緣電阻低值

500VDC絕緣電阻計1M?以上

絕緣耐壓

1500Vac以上 (初始側(cè)ー地線間)1800Vac以上 (初始側(cè)ー二次間)

重量

約4.7kg

性能規(guī)格

性能

速度控制范圍

1 : 5000 (在負載扭矩≦額定扭矩條件下)

速度變動率

主電路電壓變動時

在額定電壓±10%下，為0% (在額定旋轉(zhuǎn)速度下)

環(huán)境溫度變動時

在環(huán)境溫度0 至 +50°C下，為±0.1%以下 (在額定旋轉(zhuǎn)速度下)

扭矩控制精度 (再現(xiàn)性)

±1%

速度頻率響應

1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 馬達軸換算負載慣性力矩、JM: 馬達慣性力矩

動態(tài)制動器

內(nèi)置

觀測用模擬顯示器輸出

馬達旋轉(zhuǎn)速度、扭矩指令等觀測用顯示器輸出內(nèi)置頻道數(shù) : 2ch

再生電阻

內(nèi)置再生電阻

有 (180W)

外置再生電阻

無^*2

顯示功能

訪問窗口

狀態(tài)顯示器、參數(shù)設定、調(diào)諧、其他

CHARGE顯示LED

主電路電源輸入確認用CHARGE LED (橘黃色)

狀態(tài)

伺服打開、指令輸入中、警告

通信功能

USB通信

功能

狀態(tài)顯示、參數(shù)設定、調(diào)諧、其他

連接機器

電腦

保護功能

過電流、過電壓、不足電壓、過負載、再生異常、其他

其他功能

自動調(diào)諧、位置系統(tǒng)、其他

I/O 規(guī)格

MECHATROLINK-Ⅱ類型

控制輸入/輸出

輸入信號：頻道數(shù)

―

輸入信號：功能

輸出信號：頻道數(shù)

輸出信號：功能

編碼器分周脈沖輸出

脈沖/模擬輸入類型

控制輸入/輸出

輸入信號：頻道數(shù)

13ch

輸出信號：頻道數(shù)

5ch

輸出信號：功能

報警 (ALARM)、運轉(zhuǎn)準備結(jié)束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、電磁制動器時機 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)以外的各信號可變更分配*除報警 (ALARM)以外，可變更各信號的輸出極性設定

編碼器分周脈沖輸出

A相 (A+/A-)、B 相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 線性驅(qū)動輸出^*3Z相 (ZOC) : 開路集電極輸出分周脈沖數(shù) 大1.6Mpps (2相4遞倍時6.4MHz)^*4

位置控制

脈沖列輸入：指令脈沖形態(tài)

符號+脈沖列、2脈沖、A相+B相*在各形態(tài)下，可選擇正邏輯/負邏輯

脈沖列輸入：輸入形態(tài)

線性驅(qū)動^*3/開路集電極

脈沖列輸入：輸入頻率

線性驅(qū)動單相: 4MHz位相差: 4MHz開路集電極 200kHz

速度控制

模擬輸入：指令電壓

大輸入電壓 : ±12V

模擬輸入：輸入阻抗

約14k?以上

模擬輸入：電路時間常數(shù)

30µs

速度選擇

通過SPD1、SPD2、SPD3信號可選擇第1 至 7設定指令速度

扭矩控制

模擬輸入：指令電壓

大輸入電壓 : ±12V

模擬輸入：輸入阻抗

約14k? 以上

模擬輸入：電路時間常數(shù)

16µs

通信規(guī)格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型)

MECHATROLINK通信

站地址

―

傳輸速度

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

轉(zhuǎn)送周期

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

轉(zhuǎn)送字節(jié)數(shù)

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

指令方式

動作規(guī)格

指令輸入

I/O端子的規(guī)格與配線

通用輸入 (DI-1)

大輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24VDC (5mA)

電壓閾值 (ON)

19 VDC

大 OFF 電流

0.1mA

共用接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

通用輸出 (DO-1)

輸出

開路集電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

OFF 時漏電流

0.1mA

ON 時殘留電壓

1.6VDC以下

共用接地

共通

支持2線式輸入 (DI-2)

大輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24VDC (9mA)

電壓閾值 (ON)

19 VDC

大 OFF 電流

1.5 mA

共用接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

支持2線式高速輸入 (DI-3)

大輸入電壓

―

額定輸入電壓

電壓閾值 (ON)

大 OFF 電流

共用接地

Z相集電極開路輸出 (DO-2)

輸出

非絕緣開路集電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

OFF 時漏電流

0.1mA

ON 時殘留電壓

1.2VDC以下

共用接地

非絕緣

輸出頻率

50kHz

模擬輸入 (AI)

數(shù)據(jù)級別

±12 VDC

精度

±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF)

電路輸入過濾器

30µs (V-REF)、16µs (T-REF)

脈沖輸入 (DI-P)

大輸入電壓

差動線性驅(qū)動

相當于AM26C31

集電極開路 (R1電阻值)：2.2k?

30 VDC^*5

集電極開路 (R1電阻值)：1k?

15VDC^*5

集電極開路 (R1電阻值)：180k?

6.25VDC^*5

額定輸入電壓

差動線性驅(qū)動

相當于AM26C31

集電極開路 (R1電阻值)：2.2k?

24VDC^*5

集電極開路 (R1電阻值)：1k?

12VDC^*5

集電極開路 (R1電阻值)：180k?

5VDC^*5

電壓閾值 (ON)

差動線性驅(qū)動

相當于AM26C31

集電極開路 (R1電阻值)：2.2k?

18.3V^*5

集電極開路 (R1電阻值)：1k?

9.9V^*5

集電極開路 (R1電阻值)：180k?

4.2V^*6

大 OFF 電流

差動線性驅(qū)動

相當于AM26C31

集電極開路 (R1電阻值)

0.1 mA^*5

共用接地

差動線性驅(qū)動

獨立 (非絕緣)

集電極開路 (R1電阻值)

共通^*5

反應頻率

差動線性驅(qū)動

単相 : 4MHz位相差 : 4MHz

集電極開路 (R1電阻值)

200kHz^*5

編碼器輸出 (DO-E)

輸出

差動線性驅(qū)動輸出

輸出電壓

相當于AM26C31

共用接地

獨立 (非絕緣)

輸出頻率

位相差 : 1.6Mpps (4遞倍后 : 6.4MHz)

^*1 以上述電流量使用時，突入電流的持續(xù)時間將在20ms以下。
^*2 根據(jù)運轉(zhuǎn)條件，可使用OP-87073。
^*3 相當于AM26C31
^*4 分周比可通過參數(shù)任意設定
^*5 推薦輸入電流 : 7 至 15mA
^*6 推薦輸入電流 : 7至15mA