伺服控制拉力試驗(yàn)機(jī)電機(jī)常見的故障及解決辦法
故障一:內(nèi)部電子熱動(dòng)電驛保護(hù)動(dòng)作錯(cuò)誤符號(hào):OL1
解決方法:
1.檢查電機(jī)是否過載.
2.檢查 (7-00) 電機(jī)額定電流值是否適當(dāng)。
3.檢查電子熱動(dòng)電驛功能設(shè)定。
4.增加電機(jī)容量。
松下伺服電機(jī)
故障二:輸出電流超過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可承受的電流錯(cuò)誤符號(hào):OL
解決方法:
1.檢查電機(jī)否過負(fù)載。
2.減低 (7-02) 轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。
3.增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出容量。
故障三:通信異常錯(cuò)誤符號(hào):CE1
解決方法:
1.檢查通訊信號(hào)有無反接 SG+,SG-。
2.檢查通訊格式是否正確。
故障四:電機(jī)負(fù)載太大錯(cuò)誤符號(hào):OL2
解決方法:
1.檢查電機(jī)負(fù)載是否過大.
2.檢查過轉(zhuǎn)矩檢出準(zhǔn)位設(shè)定值 (6-03→6-05)。
故障五:加速中過電流錯(cuò)誤符號(hào):OCR
解決方法:
1.檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的螺絲有無松動(dòng)。
2.檢查 U/T1-V/T2-W/T3 輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良。
3.增加加速時(shí)間。
4.減低 (7-02) 轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。
5.更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
故障六:減速中過電流產(chǎn)生錯(cuò)誤符號(hào):OCd
解決方法:
1.檢查 U/T1-V/T2-W/T3 輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良.
2.減速時(shí)間加長。
3.更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
故障七:運(yùn)轉(zhuǎn)中過電流產(chǎn)生錯(cuò)誤符號(hào):OCn
解決方法:
1.輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良。
2.檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
3.更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
故障八:當(dāng)外部多功能輸入端子(M1~M3)設(shè)定外部異常與GND 閉合時(shí),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出錯(cuò)誤符號(hào):EF
解決方法:清除故障來源后按”RESET”鍵即可。
故障九:內(nèi)部存儲(chǔ)器IC數(shù)據(jù)寫入異常錯(cuò)誤符號(hào):CF1
解決方法:
1.關(guān)電后再重新上電。
2.或者送廠檢修。
故障十:內(nèi)部存儲(chǔ)器 IC 數(shù)據(jù)讀出異常錯(cuò)誤符號(hào):CF2
解決方法:按下RESET鍵將內(nèi)部參數(shù)重置為出廠。
故障十一:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常(有 CF3.1→CF3.7七種)錯(cuò)誤符號(hào):CF3
解決方法:出現(xiàn)以上七種異常直接送廠檢修。
故障十二:自動(dòng)加減速模式失敗錯(cuò)誤符號(hào):CFR
解決方法:1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)匹配是否恰當(dāng)。2.負(fù)載回升慣量過大。3.負(fù)載變化過于急劇。
故障十三:當(dāng)外部多功能輸入端子(M1→M3)設(shè)定此一功能時(shí)與GND閉合,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出錯(cuò)誤符號(hào):bb
解決方法:清除信號(hào)來源”bb”立刻消失