講解下普通CKD氣缸的基本組成和原理

　　CKD氣缸為例來說明，它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。

　　CKD氣缸當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

　　CKD氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測(cè)氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測(cè)氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。

　　它是在CKD氣缸活塞上安裝磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開關(guān)。開關(guān)內(nèi)裝有舌簧片、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌簧片附近，磁力線通過舌簧片使其磁化，兩個(gè)簧片被吸引接觸，則開關(guān)接通。當(dāng)磁鐵返回離開時(shí)，磁場(chǎng)減弱，兩簧片彈開，則開關(guān)斷開。由于開關(guān)的接通或斷開，使電磁閥換向，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

　　機(jī)械接觸式CKD氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

　　這種CKD氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3) 適用于缸徑10～80mm，最大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外 泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

　　CKD氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

　　CKD氣缸活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

　　CKD氣缸1－套筒，2－外磁環(huán)，3－外磁導(dǎo)板，4－內(nèi)磁環(huán)，5－內(nèi)磁導(dǎo)板，6－壓蓋，7－卡環(huán)，8－活塞，9－活塞軸，10－緩沖柱塞，11－氣缸筒，12－端蓋，13－進(jìn)、排氣口

　　氣缸指的是氣缸引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件?？諝庠跉飧字型ㄟ^逐漸地膨脹把熱能轉(zhuǎn)化成了機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中受活塞的壓縮而壓力得到提高。氣缸一般應(yīng)用在印刷、半導(dǎo)體、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等領(lǐng)域。

　　滑臺(tái)氣缸的工作原理

　　將固定好的模具上的氣缸輸入壓縮空氣，導(dǎo)向桿受到一端氣缸的推動(dòng)，向相對(duì)的另一方向推動(dòng)，推動(dòng)的行程取決于導(dǎo)向桿的長度。氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸一般作為精密儀器的搬運(yùn)輸送,精度比較高。導(dǎo)桿氣缸耐橫向負(fù)載能力強(qiáng)。根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。

　　CKD氣缸將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類型。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。

　　1、單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

　　2、雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。

　　3、膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。

　　4、沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。

　　5、無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

　　做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。而滑臺(tái)氣缸屬長行程類氣缸，主要是有桿氣缸使用行程較長時(shí)會(huì)占較大的安裝空間，且有較大撓度，影響氣缸位置精度及穩(wěn)定性。因此在行程較長時(shí)往往使用無桿氣缸，無桿氣缸沒有伸出活塞桿，其位置輸出主要是以滑臺(tái)的形式?；_(tái)氣缸和無桿氣缸都是工業(yè)機(jī)械設(shè)備上應(yīng)用很廣的氣缸。

　　CKD氣缸的活塞固定在活塞桿上，活塞桿兩端含有板可以牢牢固定在機(jī)臺(tái)上，滑臺(tái)在活塞桿上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，這就是我們工業(yè)機(jī)械設(shè)備中常用的滑臺(tái)氣缸。