FESTO無桿氣缸——選型設(shè)計步驟具體有哪些
　　i.   負載率：FESTO無桿氣缸的負載率η是指氣缸活塞桿受到的軸向負載力F與氣缸的理論輸出力F0之比。η=F/F0×100%，氣缸的負載率η跟負載的運動狀態(tài)有關(guān)：靜載荷：<70%；氣缸速度50~500mm/s：<50%；氣缸速度>500mm/s：<30%。根據(jù)負載的運動狀態(tài)，預(yù)選氣缸的負載率η。
　　ii.  根據(jù)FESTO無桿氣缸的負載狀態(tài)，確定氣缸的軸向負載力F。根據(jù)氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P，P應(yīng)小于減壓閥進口壓力的85%。
　　iii.  已知F，η和P，可知氣缸輸出力，據(jù)此選定缸徑D。
　　2、畫FESTO無桿氣缸控制回路原理圖，確定工作流程及使用部件。
　　3、耗氣量計算
　　a)
　　FESTO無桿氣缸的耗氣量可以分成zui大耗氣量和平均耗氣量。平均耗氣量用于選用空壓機、計算運轉(zhuǎn)成本。zui大耗氣量用于選定空氣處理原件、控制閥及配管尺寸等。zui大耗氣量與平均耗氣量之差用于選定氣罐的容積。
　　b)
　　zui大耗氣量是FESTO無桿氣缸以zui大速度運動時所需要的空氣流量，可以表示成：
　　qr=0.046*D^2*um(P 0.102)
　　例如缸徑D為10cm，zui大速度為300mm/s，使用壓力為0.6Mpa，則
　　FESTO無桿氣缸的zui大耗氣量qr=0.046*10^2*300*(0.6 0.102)=968.76(L/min)，因此選用cv值為1.0或截面積為18mm左右的電磁閥即可滿足流量要求。
　　若氣缸的使用壓力為0.5Mpa，zui大速度為200mm/s，則氣缸的zui大耗氣量為qr=553.84。
　　如果缸徑D為50cm，zui大速度為300mm/s，使用壓力為0.6Mpa，則氣缸的zui大耗氣量為qr=242.19，因此選用cv值選用0.3左右的即可。
　　PS:非*經(jīng)驗公式：
　　*：個循環(huán)動作的體積=2×缸徑對應(yīng)的截面積×行程，在根據(jù)節(jié)拍可得到常壓下的單循環(huán)流量，在乘以（使用壓力 1）即為工作時期內(nèi)的排氣量。
　　二：zui大耗氣量=缸徑（cm計）平方再乘以系數(shù)10（此時使用壓力為0.6MPa，zui大速度為300mm/s）
　　c)
　　平均耗氣量是氣缸在氣動系統(tǒng)的個工作循環(huán)周期內(nèi)所消耗的空氣流量。公式已乘壓力倍數(shù)，即結(jié)果已轉(zhuǎn)換為常壓下的耗氣量。可以表示成：
　　qca=0.0157（D^2*L d^2*ld）N(p 0.102)
　　上式中，
　　qca：氣缸的平均耗氣量，L/min(ANR)；
　　N：氣缸的工作頻率，即每分鐘內(nèi)氣缸的往復(fù)周數(shù)，個往復(fù)為周，周/min；
　　L：氣缸的行程，cm；
　　d：換向閥與氣缸之間的配管的內(nèi)徑；cm
　　ld：配管的長度，cm。
　　例如，缸徑D為100mm（10cm）、行程L為100mm（10cm）的氣缸，動作頻率N為60周/min，d=10mm（1cm），ld=60mm（6cm），
　　qca=0.0157（D^2*L d^2*ld）N(p 0.102)=0.0157*(10^2*10 1^2*6))*60*(0.6 0.102)=666.5251704L/min(ANR).
　　4、根據(jù)系統(tǒng)對控制元件工作壓力及流量的要求，按照氣動回路原理圖初選各控制閥。包含：調(diào)速閥、電磁閥、調(diào)壓閥、三聯(lián)件。
　　5、管路的選擇：可根據(jù)管路、調(diào)速閥內(nèi)徑≥氣缸接口內(nèi)徑進行選型。
　　a)
　　計算管路流量。非*經(jīng)驗公式：zui大耗氣量=缸徑（cm計）平方再乘以系數(shù)10（此時使用壓力為0.6MPa，zui大速度為300mm/s，耗氣量單位：L/min）