博世力士樂壓力傳感器/博世力士樂流量傳感器
博世力士樂壓力傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)周計16個單位，所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)周?，F(xiàn)在，我們需要知道齒輪的圓周來計算行進(jìn)距離。幸運地是，每個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，直徑是81.6CM（樂高使用的是公制單位），因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM?，F(xiàn)在已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)周計數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)周角度傳感器的增量。
博世力士樂壓力傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常；*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
博世力士樂壓力傳感器在測試技術(shù)中是關(guān)鍵部件之，它的作用主要振動傳感器 原理是將機械量接收下來，并轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量。由于它也是種機電轉(zhuǎn)換裝置。所以我們有時也稱它為換能器、拾振器等。 博世力士樂壓力傳感器并不是直接將原始要測的機械量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?，而是將原始要測的機械量做為振動傳感器的輸入量，然后由機械接收部分加以接收，形成另個適合于變換的機械量，zui后由機電變換部分再將變換為電量。因此個傳感器的工作是由機械接收部分和機電變換部分的工作來決定的。
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公司;www.qiantuo.net
；單榮兵/余娟
博世力士樂壓力傳感器/博世力士樂流量傳感器
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