德國(guó)費(fèi)斯托FESTO旋轉(zhuǎn)/升降模塊參數(shù)表

產(chǎn)品概覽:

抓取單元 EHMB 結(jié)合旋轉(zhuǎn)和線性運(yùn)動(dòng)，動(dòng)態(tài)性能非常強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)極為緊湊。兩種運(yùn)動(dòng)均可獨(dú)立定位。例如 1 kg 負(fù)載可以在 0.25 秒內(nèi)旋轉(zhuǎn) 180°，最大載荷為 8 kg。

整體：已組合并可配置的擺動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)

動(dòng)態(tài)、靈活、經(jīng)濟(jì)：通過(guò)用于直線運(yùn)動(dòng)的模塊化驅(qū)動(dòng)方案

大口徑空心軸，因而簡(jiǎn)便、舒適和安全：敷設(shè)能源供應(yīng)電纜

旋轉(zhuǎn)/升降模塊 EHMB 包含旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)單元。電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形帶將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給中空軸，

同時(shí)由氣缸 DNC 或電缸 DNCE 執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)。兩種運(yùn)動(dòng)都作用于輸出法蘭，而法蘭與擺動(dòng)氣缸 DRQD兼容，所以可以安裝多種氣爪。

電纜和氣管可輕易地從旋轉(zhuǎn)/升降模塊的前端通過(guò)空心軸。

旋轉(zhuǎn)/升降模塊和氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)也可通過(guò)接近開(kāi)關(guān)感測(cè)得知。

優(yōu)勢(shì)：

• 中空軸更大

驅(qū)動(dòng)小齒輪直徑 6 mm

工作行程 0 mm ... 200 mm

齒形帶齒距 2 mm

安裝位置 可選

減速機(jī)類型 齒形帶齒輪單元

結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 機(jī)電式旋轉(zhuǎn)/升降模塊

• 軸承堅(jiān)固

• 多種派生型電機(jī)和氣缸適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合

• 用于旋轉(zhuǎn)/升降模塊的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

• 用于電缸電機(jī)安裝

• （包括：聯(lián)軸器、聯(lián)軸器殼體和電機(jī)法蘭）

• 用于旋轉(zhuǎn)/升降模塊的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

• 電缸與電機(jī)組合使用，帶或不帶剎車

• 安裝時(shí)，按要求電機(jī)可旋轉(zhuǎn) 90° 安裝。這就意味著可隨意選擇安裝面

• 用作信號(hào)和安全檢測(cè)

• 旋轉(zhuǎn)/升降模塊供貨范圍內(nèi)包括了用于接近開(kāi)關(guān) SIEN 的安裝支架

• 供貨范圍內(nèi)包括了用于感測(cè)位置的 2 個(gè)凸輪 23

德國(guó)費(fèi)斯托FESTO旋轉(zhuǎn)/升降模塊參數(shù)表