易福門PMD 3D傳感器，愛(ài)福門PMD 3D傳感器，德國(guó)愛(ài)福門PMD 3D傳感器
像場(chǎng)大小 測(cè)量范圍 / 檢測(cè)距離 [mm] 長(zhǎng)度 [mm] 寬度 [mm] 中間的像素 zui小的目標(biāo)物面積 [mm]
500 420 290 7 x 7 13 x 13
1000 840 580 13 x 13 26 x 26
1500 1260 870 20 x 20 39 x 39
2000 1680 1160 26 x 26 53 x 53
2500 2100 1450 33 x 33 66 x 66
3000 2520 1740 39 x 39 79 x 79
3500 2940 2030 46 x 46 92 x 92
4000 3360 2320 53 x 53 105 x 105
4500 3780 2610 59 x 59 118 x 118
5000 4200 2900 66 x 66 131 x 131
5500 4620 3190 72 x 72 144 x 144
6000 5040 3480 79 x 79 158 x 158

易福門PMD 3D傳感器，愛(ài)福門PMD 3D傳感器，德國(guó)愛(ài)福門PMD 3D傳感器
物體必須少被兩個(gè)像素檢測(cè)，才能確保安全的監(jiān)控。
距離測(cè)量值的典型重復(fù)精度（6 Sigma） 測(cè)量范圍 / 檢測(cè)距離 [mm] 白色 90% [mm] 灰色 18% [mm] 黑色 6% [mm]
500 ± 5 ± 8 ± 16
1000 ± 5 ± 8 ± 16
1500 ± 5 ± 9 ± 17
2000 ± 6 ± 9 ± 20
2500 ± 6 ± 10 ± 23
3000 ± 6 ± 13 ± 32
3500 ± 6 ± 14 ± 34
4000 ± 7 ± 17 ± 45
4500 ± 7 ± 20 ± 58
5000 ± 8 ± 24 ± 74
5500 ± 9 ± 29 
6000 ± 10 ± 34 
該值適用于:
- 出廠設(shè)定帶適合光照時(shí)間的距離
- 恒定的環(huán)境條件: 23 °C / 960 hPa
- 物體外來(lái)光的zui大值.: 8 klx
- zui小的啟動(dòng)時(shí)間: 10 min
建議的照明時(shí)間 測(cè)量范圍 / 檢測(cè)距離 [mm] 白色 90% [ms] 灰色 18% [ms] 黑色 6% [ms]
500 8 9 14
1000 9 17 27

1500 11 27 27
2000 15 27 27
2500 19 27 27
3000 24 27 27
3500 27 27 27
4000 27 27 27
4500 27 27 27
5000 27 27 27
5500 27 27 
6000 27 27 
適用于正常動(dòng)態(tài)和邊界背景
典型的檢測(cè)距離 照明時(shí)間 [ms] zui小的距離白色 90% [mm] 距離zui大值白色 90% [mm] zui小的距離灰色 18% [mm] 距離zui大值灰色 18% [mm] zui小的距離黑色 6% [mm] 距離zui大值黑色 6% [mm]
7.3 210 2010 90 900 50 520
10.3 850 8050 380 3600 220 2080
13.9 1240 11730 550 5250 320 3030
17.1 1500 14230 670 6360 390 3670
20.3 1720 16350 770 7310 440 4220
23.5 1920 18220 860 8150 500 4710
27.1 2120 20120 950 9000 550 5200
適用于正常動(dòng)態(tài)和邊界背景
明確的范圍 參數(shù)設(shè)定 限制的 末端開(kāi)口
zui大的背景距離 [mm] 6500 48000
zui大的測(cè)量范圍 [mm] 6500 6500
單像素距離檢測(cè)的精度 原因 典型的剩余偏差 
反射差異 ± 10 mm
環(huán)境溫度 0.5 mm / K

不規(guī)則的暫態(tài)脈沖（burst） ± 10 mm
該值適用于
- 恒定的環(huán)境條件: 23 °C / 960 hPa
- 物體外來(lái)光的zui大值.: 8 klx
- zui小的啟動(dòng)時(shí)間: 10 min
典型的工藝值重復(fù)精度 - 距離/ 液位帶zui小的物體表面 測(cè)量范圍 / 檢測(cè)距離 [mm] 白色 90% [mm] 灰色 18% [mm] 黑色 6% [mm]
500 ± 3 ± 5 ± 10
1000 ± 3 ± 5 ± 10
1500 ± 3 ± 5 ± 11
2000 ± 4 ± 6 ± 12
2500 ± 4 ± 6 ± 14
3000 ± 4 ± 8 ± 19
3500 ± 4 ± 8 ± 21
4000 ± 4 ± 10 ± 27
4500 ± 5 ± 12 ± 35
5000 ± 5 ± 15 ± 45
5500 ± 6 ± 17 
6000 ± 6 ± 20 
 該值適用于:
- 出廠設(shè)定帶適合光照時(shí)間的距離
- 恒定的環(huán)境條件: 23 °C / 960 hPa
- 物體外來(lái)光的zui大值.: 8 klx
- zui小的啟動(dòng)時(shí)間: 10 min
典型的工藝值重復(fù)精度 測(cè)量范圍 / 檢測(cè)距離 [mm] 典型的參照體積 [l] 白色 90% [%] 灰色 18% [%] 黑色 6% [%]
500 1.5 3 5 8
1000 12.3 2 3 5
1500 42 2 3 4
2000 99 2 2 3
2500 193 2 2 3
3000 333 2 2 4
3500 529 2 2 3

4000 790 2 2 4
4500 1125 2 2 4
5000 1543 2 2 4
5500 2054 2 3 
6000 2667 2 3 
 參照個(gè)立方體, 其邊長(zhǎng)為距離的1/3
- 出廠設(shè)定帶合適光照時(shí)間的距離
- 恒定的環(huán)境條件: 23 °C / 960 hPa
- 物體外來(lái)光的zui大值.: 8 klx
- zui小的啟動(dòng)時(shí)間: 10 min?
 PMD 3D傳感器
接插件
孔徑角30° x 40°
（水平 x 垂直）
 電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]  24 DC ± 10 %
電流損耗 [mA]  < 2500 *）
消耗功率 [W]  16 
防護(hù)等   III
傳感器類型   PMD 3D芯片, 分辨率64 x 48像素
 輸入
輸入電路   zui大值2 （可配置） / 24 V PNP根據(jù)IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)2類
觸發(fā)器   外部的; 24 V PNP, 根據(jù)IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)2類
 輸出
輸出   zui大值2 （可配置） / 24 V PNP
每個(gè)輸出zui大電流負(fù)載 [mA]  100
電壓降 [V]  1
短路保護(hù)   脈沖
過(guò)載保護(hù)   是
模擬量輸出 
- 電流輸出 [mA]  4...20 mA 
- 負(fù)載zui大值 [Ω]  300
- 電壓輸出 [V]  0...10 V
- zui小的負(fù)載 [Ω]  10000
 監(jiān)控范圍
分辨率像素 [像素]  64 x 48
孔徑角 [°]  30 x 40
取樣率zui大值（可設(shè)定） [Hz]  20
 軟件/編程
參數(shù)設(shè)定   通過(guò)兩個(gè)按鈕和10段數(shù)字顯示或借助于操作軟件通過(guò)PC/筆記本電腦
 接口
參數(shù)設(shè)定接口   以太網(wǎng); 10Base-T / 100Base-TX
IP地址   192.168.000.69
子網(wǎng)絡(luò)面具   255.255.255.000 （Class C）
gateway IP addresse   192.168.000.201
MAC address   參見(jiàn)型號(hào)標(biāo)示
 環(huán)境條件

環(huán)境溫度 [°C]  -10...50
存儲(chǔ)溫度 [°C]  -40...85
外殼防護(hù)等   IP 67
 認(rèn)證/測(cè)試
MTTF [年]  55
 機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
外殼材料   外殼: 模壓鑄鋁; 窗口: PMMA; 顯示窗口: PC
重量 [kg]  1.205
 顯示器/操作件
顯示     4 x LED 黃色
  4 x LED 綠色
  4位數(shù)字10段數(shù)字顯示
  電氣連接
接口   M12接插件
接線
O3D200 - 接線~打印接線圖~
系統(tǒng)接口 M12
1:  U+
2:  觸發(fā)脈沖輸入
3:  0 V
4:  OUT 1 / 模擬量輸出
5:  Ready
6:  OUT 2
7:  IN 1 / 開(kāi)關(guān)量輸入 1
8:  IN 2 / 開(kāi)關(guān)量輸入 2
參數(shù)設(shè)定連接 M12
1:  TD +
2:  RD +
3:  TD -
4:  RD -
 其它技術(shù)資料
內(nèi)部照明   紅外線LED （850 nm）
光發(fā)射二極管的不可見(jiàn)輻射等1
 注釋
注釋   *） zui大的峰值電流 < 2.5 A （脈沖的） / typ. 600 mA DC
 包裝單位 [件]  1
其他數(shù)據(jù)