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MOOG控制器原理

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MOOG控制器原理

MOOG獨(dú)立的壁厚控制系統(tǒng)(Parison control)。
目前,MOOG 提供30點(diǎn)、100點(diǎn)的壁厚控制器 DIGIPACK ,可用于控制儲(chǔ)料缸式和連續(xù)式吹塑機(jī)型坯壁厚。
儲(chǔ)料缸式機(jī)器常用于制造較大的容器。DIGIPACK根據(jù)儲(chǔ)料缸電子尺反饋控制口模開(kāi)度,LCD縱坐標(biāo)顯示儲(chǔ)料缸位置,橫坐標(biāo)顯示口模開(kāi)度。連續(xù)式機(jī)器通常有多個(gè)模頭,DIGIPACK根據(jù)工作循環(huán)時(shí)間控制口模開(kāi)度,此時(shí)LCD縱坐標(biāo)顯示循環(huán)時(shí)間,通常是以切刀動(dòng)作作為一個(gè)完整循環(huán)的開(kāi)始。
由于DIGIPACK 的輸出為±100MA,所以可以直接驅(qū)動(dòng)MOOG G631系列伺服閥(機(jī)械反饋式),不需要放大器來(lái)驅(qū)動(dòng)。DIGIPACK+ G631 3005也是目前國(guó)內(nèi)外客戶(hù)常用的一種配置,系統(tǒng)具有*的穩(wěn)定性,
我公司作為MOOG公司在塑料行業(yè)的經(jīng)銷(xiāo)商,主要經(jīng)銷(xiāo)MOOG30點(diǎn)、100點(diǎn)(DIGPACK)壁厚控制器及G631系列伺服閥。能為你提供售前的技術(shù)咨詢(xún),壁厚伺服油源系統(tǒng)、伺服油缸的設(shè)計(jì);售中的系統(tǒng)調(diào)試、免費(fèi)操作培訓(xùn),以及售后長(zhǎng)期的和服務(wù)等,同時(shí)能提供壁厚控制器的檢測(cè)維修服務(wù),MOOG控制器原理MOOG原廠(chǎng)進(jìn)口配件,您的需求是我們的工作指令,我們將盡zui大的努力,zui及時(shí)的服務(wù),和*的隊(duì)伍為你提供zui合理的控制方案。
伺服閥是吹塑設(shè)備上用于吹塑設(shè)備壁厚控制的關(guān)鍵元件。閥芯的位移與輸入電信號(hào)成正比。同時(shí)壁厚控制要求閥具備較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,穆格的伺服閥及伺服比例閥可以很好的滿(mǎn)足這些要求。
G631系列伺服閥是用于壁厚控制zui常用的解決方案,具備實(shí)效安全選項(xiàng)功能的D660系列閥則可用于多軸的伺服控制。美國(guó)MOOG伺服閥原理及MOOG結(jié)構(gòu)示意圖就閥本身而言,一般情況下,其對(duì)油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級(jí)數(shù)相同前提下) ,動(dòng)圈式力馬達(dá)(推力或力矩大) 優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達(dá),滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優(yōu)于噴嘴擋板式,比例閥(其滑閥行程xv 大) 優(yōu)于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對(duì)油的精度要求為優(yōu)于NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的6 級(jí)( ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的14/ 11 級(jí)) ,而動(dòng)圈式力馬達(dá)式伺服閥或比例方向閥,對(duì)油的精度要求為NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的7 級(jí)( ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的15/ 12 級(jí)) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對(duì)油的精度要求還可再低一個(gè)等級(jí),如NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的8 級(jí)( ISO 標(biāo)準(zhǔn)的16/ 13 級(jí)) ,已接近普通拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)油的使用要求。
有一種考慮是設(shè)計(jì)中盡量選用比例閥,其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對(duì)油的精度要求降低,又可降低成本。筆者認(rèn)為這種想法是不足取的。因?yàn)楸壤y不僅頻響低(一般低于10 赫芝,新設(shè)計(jì)概念的“比例閥”另當(dāng)別論,因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇,且價(jià)格不菲) ,更要緊的是,由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因,它的非線(xiàn)形區(qū)(死區(qū)) 范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:
(1) 使整個(gè)系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知,即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即缸) 的頻響再高,整個(gè)系統(tǒng)的頻寬也不會(huì)大于10 赫芝。
(2) 有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線(xiàn)形分析可知) ,造成伺服液壓缸無(wú)法正常工作。所以,在選用比例閥時(shí)應(yīng)慎重。一般認(rèn)為,在滿(mǎn)足頻響(由分析知,當(dāng)閥的頻響大于3 倍缸的頻響時(shí),系統(tǒng)動(dòng)特性就由缸的頻響決定) 的前提下,對(duì)于中小流量(小于100升/ 分) 情況,建議選用單級(jí)動(dòng)圈式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等,其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。對(duì)于大流量(100 升/ 分以上) ,建議選用動(dòng)圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級(jí)的滑閥式多級(jí)伺服閥(如上海液壓件一廠(chǎng)的DY系列、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所的SV 系列等,其頻響可達(dá)50 - 80 赫芝)
美國(guó)MOOG伺服閥原理及MOOG結(jié)構(gòu)示意圖
對(duì)于中空制品來(lái)說(shuō),控制型坯壁厚對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的提高和成本的降低非常重要。制品在吹氣成型過(guò)程中若沒(méi)有得到有效控制,冷卻后會(huì)出現(xiàn)厚薄不均的狀況,厚薄不均的坯壁產(chǎn)生的應(yīng)力也不同,薄的位置容易出現(xiàn)破裂。采用壁厚控制系統(tǒng)后,可使芯軸縫隙隨著型坯位置變化而變化,產(chǎn)生厚薄均勻的制品。耐沖擊力試驗(yàn)表明,壁厚均勻的制品不僅強(qiáng)度有很大提高,同時(shí)也節(jié)省了原料,縮短了成品冷卻時(shí)間,降低了次品率。
在吹塑控制領(lǐng)域,MOOG可提供獨(dú)立的壁厚控制系統(tǒng)或整機(jī)控制方案。兩種方案可根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際情況選用。
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