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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
PC-based 四軸運(yùn)動控制卡；多軸運(yùn)動控制卡
採用日本開發(fā)的運(yùn)動控制IC，所製作而成的PC-based 四軸運(yùn)動控制卡，內(nèi)建直線圓弧插補(bǔ)，可控制伺服電機(jī)，或步進(jìn)電機(jī)。
由于控制電機(jī)的核心為運(yùn)動控制IC（硬體控制），因此不會占用太多的CPU運(yùn)算時(shí)間，即使是再作軸插補(bǔ)運(yùn)動亦同。
運(yùn)動控制卡組合伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成功應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)（涂膠機(jī)），機(jī)器人（機(jī)械手臂），視覺對位檢測；包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、國防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動化控制系統(tǒng)研制和改造中。還具備精確的高速定位、雙軸線性及圓弧差補(bǔ)、電子凸輪、飛剪、追剪等強(qiáng)大的控制功能。
zui高驅(qū)動速度可達(dá)8MPPS
可進(jìn)行1 ~ 4軸的直線插補(bǔ)
可同時(shí)進(jìn)行插補(bǔ)及點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動。
速度解析度達(dá)16Bit（ 1~ 65535）
硬件規(guī)格：
§控制軸數(shù) 4 軸，PCI介面，速度：1PPS ~ 8MPPS
§直線插補(bǔ) – 0 ~ 4 軸；圓弧插補(bǔ) -- 任2軸；連續(xù)插補(bǔ) -- 可以連續(xù)執(zhí)行直線或是圓弧插補(bǔ)；插補(bǔ)zui高驅(qū)動速度: 4 MPPS
§其他功能:插補(bǔ)時(shí)線速度定，插補(bǔ)軸選定，外部控制單步插補(bǔ)輸出
§加減速模式︰ 梯形加減速/ S-形加減速，驅(qū)動中可變更輸出脈波量及驅(qū)動速度
§可選定雙脈波輸出（CW+CCW）/單脈波輸出（Pulse+Direction）
§編碼器（Encoder） A / B / Z 相 輸入
§外部減速停止/立即停止信號，每軸各4 點(diǎn) （IN0 ~ 3） （IN0可用作Z相輸入）
§伺服電機(jī)用輸入信號，ALARM （alarm）, INPOS （in-position）
§泛用輸出，每軸各4 點(diǎn)
§極限信號輸入每軸各2點(diǎn) （ +/-方向）
§緊急停止輸入信號 EMG, 1 點(diǎn),4軸共用
典型應(yīng)用場合舉例：
PC-based 四軸運(yùn)動控制卡；多軸運(yùn)動控制卡
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