REXROTH力士樂比例閥指令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并du按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些位置或速度精度較高的應(yīng)用中，可以通過測量執(zhí)行器的位移或速度來形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。比例閥由直流比例電磁鐵和液壓閥組成。

REXROTH力士樂比例閥的工作原理如下:在不制動時(shí)，活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下，處于左端極限位置,這時(shí)閥門離開閥座打開,使輸入輸出油路相通。當(dāng)開始制動時(shí)， 來自助力器的壓力為P1的制動液由進(jìn)油口進(jìn)入，并通過閥[門從出油口輸至后制動管路此時(shí)輸出液壓P;等于輸入液壓P1當(dāng)制動踏板力增大時(shí),P1和P2同步增大。但由于活塞左側(cè)承壓面積大于右側(cè)，致使活塞左側(cè)受到的力也大于右側(cè).
Rexroth力士樂比例閥的結(jié)構(gòu)和其它參數(shù)-定的情況下， 調(diào)節(jié)作用的初始控制壓力P的值取決于感載的比例閥感載彈簧預(yù)緊力的大小，其變化范圍在1.35 ~ 2.7MPa之閏.因此只要使彈簧預(yù)緊力隨汽車實(shí)際軸荷的變化而變化，就能實(shí)現(xiàn)感載調(diào)節(jié)。感載比例閥安裝在左后輪附近安裝方式使得軸荷增加時(shí),感載彈簧被拉伸折點(diǎn)液壓PS增:大;軸荷減小時(shí).PS減小.這樣就使Ps隨載荷變化實(shí)現(xiàn)了感載調(diào)節(jié)，使前后輪制動力分配更接近理想分配特性曲線。
土樂比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下點(diǎn):
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥-般高幾+Hz ;
2.3伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有0型( Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
REXROTH力士樂比例閥電磁閥技術(shù)參數(shù):
1 )根據(jù)介質(zhì)流向要求及管道連接方式選擇閥[ ]通口及型號;
2 )根據(jù)流量和閥門JKv值選定公稱通徑,也可選同管道內(nèi)徑;
3)工作壓差: 低工作壓差在0 04Mpa以上是可選用間接先導(dǎo)式; 低工作壓差接近或小于零的必須選用直動式或分步直接
式。
3、環(huán)境條件
1 )環(huán)境的高和低溫度應(yīng)選在允許范圍之內(nèi);
2 )環(huán)境中相對濕度高及有水滴雨淋等場合,應(yīng)選防水電磁閥;
3 )環(huán)境中經(jīng)常有振動,顛簸和沖擊等場合應(yīng)選特殊品種,例如船用電磁閥;
4 )在有腐蝕性或爆炸性環(huán)境中的使用應(yīng)優(yōu)先根據(jù)安全性要求選用耐發(fā)蝕型;
5)環(huán)境空間若受限制,需選用多功能電磁閥,因其省去了旁路及三只手動閥且便于在線維修。
4、電源條件
1 )根據(jù)供電電源種類,分別選用交流和直流電磁閥。一般來說交流電源取用方便 ;
2 )電壓規(guī)格用盡量優(yōu)先選用AC220V.DC24V ;
3 )電源電壓波動通常交流選用+%10%.-15% ,直流允許+%10左右,如若超差,須采取穩(wěn)壓措施;
4 )應(yīng)根據(jù)電源容量選擇額定電流和消耗功率。須注意交流起動時(shí)VA值較高, 在容量不足時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用間接導(dǎo)式電磁閥。
德國REXROTH力士樂電磁閥安裝注意：
1、安裝時(shí)應(yīng)注意閥體上箭頭應(yīng)與介質(zhì)流向一致。不可裝在有直接滴水或?yàn)R水的地方。電磁閥應(yīng)垂直向上安裝;
2、電磁閥應(yīng)保證在電源電壓為額定電壓的15%- 10%波動范圍內(nèi)正常工作;
3、電磁閥安裝后,管道中不得有反向壓差。并需通電數(shù)次,使之適溫后方可正式投入使用;
4、電磁閥安裝前應(yīng)清洗管道。通入的介質(zhì)應(yīng)無雜質(zhì)。閥前裝過濾器;
5、當(dāng)電磁閥發(fā)生故障或清洗時(shí),為保證系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行,應(yīng)安裝旁路裝置。