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8.3651.2342.3411庫伯勒KUBLER編碼器

庫伯勒KUBLER編碼器一般與軸相聯(lián),編碼器的脈沖量是固定的,在軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,編碼器就會輸出脈沖,PLC或計(jì)數(shù)器收到脈沖,根據(jù)軸轉(zhuǎn)的速度不同時(shí),在單位時(shí)間內(nèi)收到的脈沖總量是不一樣的,速度就表現(xiàn)在這里了,根據(jù)脈沖量與實(shí)際轉(zhuǎn)的長度就可以算了真實(shí)的速度米/分鐘。傳統(tǒng)的探測器編碼需要人工通過機(jī)械式撥碼設(shè)置才能完成，編碼效率低，技術(shù)要求高，庫伯勒KUBLER編碼器容易出現(xiàn)錯(cuò)碼，并且為了方便編碼，探測器底部需留出編碼口，這樣容易造成探測器對粉塵、潮氣的密封不良，使探測器的整體性能變差。編碼器的同步脈沖經(jīng)CNC計(jì)算處理后再將計(jì)算好的走刀數(shù)據(jù)傳送至伺服電機(jī)執(zhí)行走刀。

庫伯勒KUBLER編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，庫伯勒KUBLER編碼器其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

庫伯勒KUBLER編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，庫伯勒KUBLER編碼器然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

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