* 碼帶與二維條碼
二維條碼定位系統(tǒng)使用一條左右上下印有二維代碼的碼帶,利用目前的攝像技術(shù)讀取代碼。一個(gè)二維攝像頭,LED照明裝置,以及、智能的信號(hào)處理單元都安裝在PCV的讀碼頭里。讀碼頭進(jìn)行二維讀碼,解碼,向控制層傳輸確切的X和Y軸位置信息。碼帶和讀碼頭形成了一個(gè)高精度的光學(xué)定位系統(tǒng),適合長(zhǎng)距離定位的應(yīng)用需求。整條定位路徑可以包含無(wú)數(shù)個(gè)曲線(xiàn),傾斜和下降,而不產(chǎn)生任何問(wèn)題。高度的機(jī)械堅(jiān)固度和可靠性源自相讀碼頭無(wú)須機(jī)械接觸,不包含任何移動(dòng)部件的工作方式,激光二極管的放棄大大延長(zhǎng)了整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命。
* 范圍遠(yuǎn)達(dá)10公里的檢測(cè)
PCV系統(tǒng)具有出色的性能數(shù)據(jù)和*的污垢、損壞抵御能力。10公里長(zhǎng)度的碼帶,分辨率在± 0.1毫米,也選用1毫米或10毫米的精度。高達(dá)30%的傾斜度可以輕松實(shí)現(xiàn),12.5米/秒的運(yùn)行速度也毫無(wú)問(wèn)題。碼帶的長(zhǎng)度足以滿(mǎn)足大型應(yīng)用需求,同時(shí)可以為系統(tǒng)擴(kuò)展或多分支系統(tǒng)提供足夠的儲(chǔ)備。該定位系統(tǒng)典型應(yīng)用于單軌輸送機(jī)上,可從倉(cāng)庫(kù)擴(kuò)展到各個(gè)生產(chǎn)車(chē)間直至整個(gè)公司現(xiàn)場(chǎng)。經(jīng)過(guò)層壓,抗化學(xué)腐蝕的不干膠碼帶是由有機(jī)硅無(wú)聚酯薄膜制造而成,以長(zhǎng)達(dá)100米的卷軸方式存放。
定位系統(tǒng)基于二維條碼的諸多出色特性,較條形碼系統(tǒng),可另提供多項(xiàng)特殊特性。條形碼上多條平行線(xiàn)和其間不同寬度的間隔區(qū),實(shí)際的信息僅作為一維碼編碼。二維條碼則包含了X和Y軸兩個(gè)自由度方向上的二維編碼信息。該信息都包含在一個(gè)個(gè)黑白方形像素中。每個(gè)信息單元的位置和大小以及內(nèi)在的參考矩陣信息便是決定性因素。二維條碼的特點(diǎn)是更高的數(shù)據(jù)密度,即同一信息的空間要求會(huì)低得多。這一優(yōu)勢(shì)將PCV碼帶打造為目前市場(chǎng)中zui窄的信息載體。
* 電腦或代碼卡設(shè)置參數(shù)
通過(guò)電腦可以使用一個(gè)方便的參數(shù)設(shè)置工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。另外一種設(shè)置方式便是代碼卡。在這種情況下,按下一個(gè)按鈕便可將讀碼頭切換到參數(shù)化模式,便可通過(guò)相關(guān)代碼卡設(shè)置精度,觸發(fā)源,傳輸速率,地址范圍或終端電阻,例如,正確的鏡頭距離。操作人員可以在操作手冊(cè)中了解經(jīng)常使用的代碼,或者從配置工具中打印出相關(guān)代碼,隨時(shí)便于查看。如此,參數(shù)設(shè)置便可以在維護(hù)或者任何時(shí)候進(jìn)行而不需要筆記本電腦。讀碼頭供電僅需10至30伏的直流電壓,工作溫度范圍跨度很大,在-20至60攝氏度之間。
* 摘要
憑借PCV系統(tǒng),德國(guó)倍加福成為*家提供目前定位系統(tǒng)的制造商。已經(jīng)論證了二維條碼的優(yōu)勢(shì),先進(jìn)的拍攝技術(shù)優(yōu)勢(shì)足以造福眾多用戶(hù)。該系統(tǒng)結(jié)合了速度和可靠性和高度準(zhǔn)確性。該技術(shù)優(yōu)化了物流應(yīng)用,結(jié)合了zui大的靈活性,使用壽命也較長(zhǎng)。碼帶zui長(zhǎng)可達(dá)10公里,這些特點(diǎn)令系統(tǒng)一舉成為各種物流應(yīng)用,如汽車(chē)行業(yè)的單軌輸送機(jī),滑橇輸送,電梯技術(shù),甚至其它可想到的應(yīng)用領(lǐng)域的理想之選。
* 二維高度冗余
在二維條碼的快速定位和參考矩陣的掃描過(guò)程中,被稱(chēng)為“發(fā)現(xiàn)者”的連續(xù)黑邊置于左側(cè)和底部,置于右側(cè)和頂部的“交替區(qū)”表示數(shù)據(jù)欄中單元格的頻率。信息數(shù)據(jù)中包括5個(gè)可用字節(jié)和7個(gè)糾錯(cuò)字節(jié),只分配給12x12完整矩陣內(nèi)的10x10矩陣。該代碼模式也具有特別的意義。德國(guó)倍加福使用的ECC200代碼(錯(cuò)誤檢查和校正算法)是目前zui安全的可讀二維條碼的變體。
二維條碼提供了一個(gè)有效的糾錯(cuò)過(guò)程,因此越來(lái)越多地用來(lái)取代一維條碼,且不限于工業(yè)應(yīng)用,因?yàn)橐痪S條碼通常每一校驗(yàn)數(shù)位只允許檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤。PCV系統(tǒng)一次至少讀取6個(gè)二維條碼,三在X軸方向,兩個(gè)在Y軸方向,因此有高度冗余性和數(shù)據(jù)的完整性。即使受到大面積的污染或破壞依然可以成功讀取,因?yàn)?個(gè)X方向的條碼只需一個(gè)可讀即可。PCV系統(tǒng)是對(duì)于日常多灰塵,重污垢和惡劣工作條件的工業(yè)應(yīng)用而言是一項(xiàng)極有價(jià)值的投資。而 ECC200代碼,高達(dá)25%可以被覆蓋或無(wú)法讀取。當(dāng)電源軌利用夾子安裝時(shí),碼帶可在任意zui長(zhǎng)達(dá)20毫米的位置上隔斷。
* 綜合預(yù)警系統(tǒng)
PCV亦是市場(chǎng)上*個(gè)可提供鏡頭及碼帶污染自檢的定位系統(tǒng)。無(wú)論何種設(shè)備,ISO / IEC 15415已經(jīng)定義了讀碼頭內(nèi)的8個(gè)質(zhì)量參數(shù):“整體質(zhì)量”,“對(duì)比度”,“調(diào)制”,“固定模式的損害”,“解碼品質(zhì)”,“軸向非均勻性”,“網(wǎng)格非均勻性“和”未使用誤差修正“。 “早期預(yù)警系統(tǒng)”在協(xié)議中發(fā)出錯(cuò)誤消息和/或觸發(fā)直流PNP開(kāi)關(guān)輸出提示系統(tǒng)操作員采取適當(dāng)行動(dòng)以防實(shí)際故障發(fā)生。
空間有局*定位系統(tǒng)的其他優(yōu)勢(shì),例如,只有25毫米寬的窄型碼帶和半徑為0.1米的小曲線(xiàn)達(dá)到了高密度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力,小型碼帶寬度和讀取窗口;傾斜的高度信息也可以進(jìn)行測(cè)量,標(biāo)準(zhǔn)的碼帶位置總是包含兩排代碼,一排置于一排之上。此外,碼帶可以在傳送系統(tǒng)的關(guān)節(jié)處不斷延伸。
* 事件標(biāo)記:實(shí)時(shí)開(kāi)關(guān)
帶事件標(biāo)記的二維條碼定位系統(tǒng)支持多達(dá)1000種不同控制信號(hào)的產(chǎn)生。當(dāng)傳感頭經(jīng)過(guò)事件標(biāo)記,它會(huì)觸發(fā)實(shí)時(shí)開(kāi)關(guān)信號(hào)。事件標(biāo)志是一種短小的特殊代碼,置于正常代碼條之上。該標(biāo)記用于在固定位置啟動(dòng)特定程序,例如,在光學(xué)碰撞保護(hù)器上繞曲線(xiàn)向左或向右折疊鏡子,然后再將它移回原始位置。
讀碼頭的PCV使用與設(shè)置都極為簡(jiǎn)單。70毫米× 70毫米× 50毫米的裝置配有兩個(gè)按鈕和7個(gè)不斷提供讀取操作和系統(tǒng)狀態(tài)等信息的LED指示燈。內(nèi)置的對(duì)齊幫助系統(tǒng)可幫助您按照碼帶對(duì)齊Y和Z坐標(biāo)。± 15毫米的讀取深度和80毫米的讀取距離。傳感器內(nèi)已經(jīng)集成了一個(gè)RS485接口,即總線(xiàn)不需要額外的接線(xiàn)盒。