氣壓傳動(dòng)是以壓縮空氣作為工作介質(zhì)進(jìn)行動(dòng)力傳遞。氣動(dòng)系統(tǒng)由下面幾種元件及裝置組成

1．氣源裝置    壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈化的輔助裝置。它為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。：

2．執(zhí)行元件    將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完成做功動(dòng)作的元件，如氣缸、氣馬達(dá)。

3．控制元件   控制氣體壓力、流量及運(yùn)動(dòng)方向的元件，如各種閥類(lèi)；能完成一定邏輯功能的元件，即氣動(dòng)邏輯元件；感測(cè)、轉(zhuǎn)換、處理氣動(dòng)信號(hào)的元器件，如氣動(dòng)傳感器及信號(hào)處理裝置。

4．氣動(dòng)輔件    氣動(dòng)系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。

二、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

（1）優(yōu)點(diǎn)

1）空氣可以從大氣中取得，同時(shí)，用過(guò)的空氣可直接排放到大氣中去，處理方便，萬(wàn)一空氣管路有泄漏，除引起部分功率損失外，不致產(chǎn)生不利于工作的嚴(yán)重影響，也不會(huì)污染環(huán)境。

2）空氣的粘度很小，在管道中的壓力損失較小，因此壓縮空氣便于集中供應(yīng)（空壓站）和遠(yuǎn)距離輸送。

3）因壓縮空氣的工作壓力較低（一般為0.3—0.8MPa），因此，對(duì)氣動(dòng)元件的材料和制造精度上的要求較低。

4）氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)簡(jiǎn)單，管道不易堵塞，也不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充、更換等問(wèn)題。

5）使用安全，沒(méi)有防爆的問(wèn)題，并且便于實(shí)現(xiàn)過(guò)載自動(dòng)保護(hù)。

（2） 缺點(diǎn)

1）氣動(dòng)裝置中的信號(hào)傳遞速度較慢，于聲速的范圍內(nèi)。所以氣動(dòng)技術(shù)不宜用于信號(hào)傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線(xiàn)路中，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的遠(yuǎn)距離控制也比較困難。

2）由于空氣具有可壓縮的特性，因而運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定性較差。

3）因?yàn)楣ぷ鲏毫^低，又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過(guò)大，因而氣壓傳動(dòng)裝置的總推力很大。

4）目前氣壓傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較低。

氣源裝置

氣源裝置為氣動(dòng)系統(tǒng)提供滿(mǎn)足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣，是氣動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分。氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣的主要要求：具有一定壓力和流量，并具有一定的凈化程度。

氣源裝置由以下四部分組成：

（1）氣壓發(fā)生裝置——空氣壓縮機(jī)；

（2）凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設(shè)備；

（3）管道系統(tǒng)；

（4）氣動(dòng)三大件。

一、氣壓發(fā)生裝置

空氣壓縮機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能，供氣動(dòng)機(jī)械使用。

（一）  空氣壓縮機(jī)的分類(lèi)：分容積型和速度型。

          o常用往復(fù)式容積型壓縮機(jī)，一般空壓機(jī)為中壓，額定排氣壓力1MPa；
          o低壓空壓機(jī)排氣壓力0.2MPa；
          o高壓空壓機(jī)排氣壓力10MPa。

（二）空氣壓縮機(jī)的選用原則    依據(jù)是氣動(dòng)系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量?jī)蓚€(gè)參數(shù)。

          o 空壓機(jī)輸出流量qVn＝（qVn0+qVn1）/（0.7～0.8）
          o qVn0——配管等處的泄漏量
          o qVn1——工作元件的總流量

二、壓縮空氣的凈化裝置和設(shè)備

（一）  氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣質(zhì)量的要求：

壓縮空氣要具有一定壓力和足夠的流量，具有一定的凈化程度。不同的氣動(dòng)元件對(duì)雜質(zhì)顆粒的大小有具體的要求。

    混入壓縮空氣中的油分、水分、灰塵等雜質(zhì)會(huì)產(chǎn)生不良影響：

1．混入壓縮空氣的油蒸汽可能聚集在貯氣罐、管道等處形成易燃物，有引起爆炸的危險(xiǎn)，另一方面潤(rùn)滑油被汽化后會(huì)形成一種有機(jī)酸，對(duì)金屬設(shè)備有腐蝕生銹的作用，影響設(shè)備受命。

2．   混在壓縮空氣中的雜質(zhì)沉積在元件的通道內(nèi)，減小了通道面積，增加了管道阻力。嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生阻塞，使氣體壓力信號(hào)不能正常傳遞，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定甚至失靈。

3．壓縮空氣中含有的飽和水分，在一定條件下會(huì)凝結(jié)成水并聚集在個(gè)別管段內(nèi)。在北方的冬天，凝結(jié)的水分會(huì)使管道及附件結(jié)冰而損壞，影響氣動(dòng)裝置正常工作。

4．壓縮空氣中的灰塵等雜質(zhì)對(duì)運(yùn)動(dòng)部件會(huì)產(chǎn)生研磨作用，使這些元件因漏氣增加而效率降低，影響它們的使用壽命。

因此必須要設(shè)置除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥的提高壓縮空氣質(zhì)量、進(jìn)行氣源凈化處理的輔助設(shè)備。

   （二）壓縮空氣凈化設(shè)備 
 一般包括：后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器。

后冷卻器：將空氣壓縮機(jī)排出具有140℃～170℃的壓縮空氣降至40℃～50℃，壓縮空氣中的油霧和水氣亦凝析出來(lái)。冷卻方式有水冷和氣冷式兩種。

   油水分離器：主要利用回轉(zhuǎn)離心、撞擊、水浴等方法使水滴、油滴及其他雜質(zhì)顆粒從壓縮空氣中分離出來(lái)。

貯氣罐：主要作用是貯存一定數(shù)量的壓縮空氣，減少氣流脈動(dòng)，減弱氣流脈動(dòng)引起的管道振動(dòng)，進(jìn)一步分離壓縮空氣的水分和油分。

干燥器  作用是進(jìn)一步除去壓縮空氣中含有的水分、油分、顆粒雜質(zhì)等，使壓縮空氣干燥，用于對(duì)氣源質(zhì)量要求較高的氣動(dòng)裝置、氣動(dòng)儀表等。主要采用吸附、離心、機(jī)械降水及冷凍等方法。

四、氣動(dòng)三大件

氣動(dòng)三大件：分水過(guò)濾器、減壓閥、油霧器。   

作用：氣動(dòng)三大件是壓縮空氣質(zhì)量的zui后保證。

分水過(guò)濾器    作用是除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來(lái)。

          o原理：回轉(zhuǎn)離心、撞擊。
          o性能指標(biāo)：過(guò)濾度、水分離率、濾灰效率、流量特性

油霧器    特殊的注油裝置。

          o原理   當(dāng)壓縮空氣流過(guò)時(shí)，它將潤(rùn)滑油噴射成霧狀，隨壓縮空氣流入需要的潤(rùn)滑部件，達(dá)到潤(rùn)滑的目的。
          o性能指標(biāo)：流量特性、起霧油量

減壓閥    起減壓和穩(wěn)壓作用。

氣動(dòng)三大件的安裝連接次序：分水過(guò)濾器、減壓閥、油霧器。多數(shù)情況下，三件組合使用，也可以少于三件，只用一件或兩件。