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   德國(guó)KUBLER編碼器在使用過(guò)程中抗干擾問(wèn)題如何處理？

德國(guó)KUBLER編碼器是一種旋轉(zhuǎn)傳感器，可將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號(hào)。這些脈沖可用于操縱角位移。如果編碼器與齒輪銷(xiāo)或螺釘結(jié)合使用，則也可用于測(cè)量線性位移。編碼器廠家小時(shí)將向您介紹：如何處理編碼器在使用過(guò)程中抗干擾的問(wèn)題？

第一：編碼器光電耦合隔離法，在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中，使用光電耦合器可以切斷控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入通道，輸出通道以及輸入輸出通道之間的通訊。光電耦合的主要優(yōu)點(diǎn)是可以有效抑制尖峰和各種噪聲干擾，從而大大提高了信號(hào)傳輸過(guò)程中的信噪比。盡管干擾噪聲的電壓幅值很大，但其能量很小，只能構(gòu)成微弱的電流。光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管在電流狀態(tài)下工作，一般的導(dǎo)通電流為10-15mA，因此即使存在非常高的干擾，由于它們無(wú)法提供足夠的電流，也可以將其抑制。

第二：編碼器雙絞屏蔽線是長(zhǎng)線傳輸，傳輸過(guò)程中信號(hào)會(huì)受到電場(chǎng)，磁場(chǎng)和接地阻抗等干擾因素的影響。選擇接地的屏蔽線可以減少電場(chǎng)干擾。與同軸電纜相比，雙絞線雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強(qiáng)，可以使各個(gè)小鏈路的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。

第三，編碼器供電系統(tǒng)防干擾規(guī)劃

1，選擇一個(gè)隔離變壓器。考慮到高頻噪聲主要不是通過(guò)初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的互感耦合通過(guò)變壓器，而是通過(guò)初級(jí)線圈和次級(jí)寄生電容耦合通過(guò)，因此初級(jí)和次級(jí)隔離變壓器通過(guò)屏蔽層隔離以減少其分布。電容器可改善對(duì)共模干擾的抵抗力。

2，選擇噪聲濾波器還可以有效抑制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的干擾。

3，對(duì)編碼器電源進(jìn)行電源分組，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開(kāi)，以防止設(shè)備之間的干擾。

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