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    德國GESSMANN捷斯曼多軸控制器V6/VV6是根據(jù)IEC 947-5-1 EN 60947 DIN VDE 0660-200 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，它廣泛應(yīng)用于各種提升控制的系統(tǒng)中。模塊化的設(shè)計(jì)使得手柄機(jī)構(gòu)具有*的靈活性，以適應(yīng)不同的工況。V6可以應(yīng)用于油，水，以及潮濕，紫外線等氣候條件的工況.觸點(diǎn)的技術(shù)參數(shù) 2 A 250 V AC 15 res. 1 A 24 V DC 13 (標(biāo)準(zhǔn))或者 4 A 250 V AC 15 (特殊)

    GESSMANN捷斯曼多軸控制器技術(shù)參數(shù)：
    機(jī)械壽命 V6                                1000萬次 (往復(fù)運(yùn)動(dòng))
    機(jī)械壽命 VV6                              2000萬次 (往復(fù)運(yùn)動(dòng))
    溫度范圍                                      操作 -40°C to +60°C
    存儲(chǔ) -50°C to +80°C
    防護(hù)等級(jí)                                      IP54 front
    多軸同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的常用方法
    保證多軸同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的常用方法主要分為兩大類：機(jī)械方式和電氣方式。

    GESSMANN捷斯曼多軸控制器V6/VV6機(jī)械式同步
    機(jī)械式同步出現(xiàn)較早，它主要通過在運(yùn)動(dòng)軸之間添加物理連接來實(shí)現(xiàn)。該方法往往使用一臺(tái)大功率電機(jī)作為動(dòng)力來源，并通過齒輪、鏈條、皮帶等機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)能量的傳遞。改變這些機(jī)械環(huán)節(jié)的特性，就可以使整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)速等參數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)變化。在工作時(shí)，如果某個(gè)從運(yùn)動(dòng)軸的負(fù)載受到擾動(dòng)，該擾動(dòng)將會(huì)通過機(jī)械環(huán)節(jié)傳遞給主軸，從而改變主軸的輸出。由于主軸和從軸之間均存在機(jī)械連接，因此其它從動(dòng)軸的輸出也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，從而起到同步控制的效果。

    從GESSMANN捷斯曼多軸控制器V6/VV6機(jī)械式同步控制方法的實(shí)現(xiàn)原理可知，該方法具有原理簡單、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也存在以下不足：
    1）由于機(jī)械式同步一般只使用單一的動(dòng)力元件，導(dǎo)致各從軸所分配到的功率相對(duì)較小，限制了它們帶動(dòng)負(fù)載的能力；
    2）機(jī)械同步系統(tǒng)中的傳動(dòng)環(huán)節(jié)一般采用接觸式連接，工作時(shí)所產(chǎn)生的摩擦不僅會(huì)造成能量的損耗，還會(huì)磨損傳動(dòng)零部件，影響同步性能，縮短系統(tǒng)使用壽命，不利于維護(hù)保養(yǎng)；
    3）由于采用機(jī)械式連接，該種同步方法的結(jié)構(gòu)比較固定，參數(shù)不易調(diào)節(jié)。若需要對(duì)其做出修改，則必須增加或者移去某些機(jī)械零部件，操作最為繁瑣。另外機(jī)械連接也會(huì)受到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸的限制，難以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離同步控制