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　　GEL2444系列LENORD+BAUER編碼器尺寸圖和選型手冊

  德國LENORD+BAUER編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

　　LENORD+BAUER編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元LENORD+BAUER旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　LENORD+BAUER絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

　　由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，編碼器一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

　　LENORD+BAUER多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

　　測量系統(tǒng)由一個小型編碼器和用于軸安裝的精密齒輪箱微型編碼器用無觸點(diǎn)磁阻傳感器；以及捕獲的方向、速度和位置。

　　微型編碼器是為非接觸式設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)或縱向運(yùn)動的測量主要用于機(jī)器、齒輪、發(fā)動機(jī)或高速主軸。他們是現(xiàn)代的微系統(tǒng)技術(shù)制造和*鑄造，也是如此他們沖擊和振動。

　　測量

　　測量系統(tǒng)由一個小型編碼器和精密變速箱。系統(tǒng)來了沒有自己的儲藏室，因?yàn)榫荦X輪箱直接安裝在軸上。該測量系統(tǒng)無接觸工作，無需維護(hù)和磨損。它捕捉旋轉(zhuǎn)的方向，速度旋轉(zhuǎn)波的位置。精密齒輪箱包括鐵磁性材料和命令。

　　微型編碼器有一個磁場旋轉(zhuǎn)精密齒輪更換。這個傳感器檢測磁場變化和集成電子設(shè)備將它們放在相應(yīng)的初始信號反轉(zhuǎn)。

　　外部電子設(shè)備可以提供輸出信號讀入和方向，速度和位置確定波浪。對于非接觸測量精密齒輪箱與需要迷你編碼器。便于組裝遠(yuǎn)程教學(xué)成為相應(yīng)的編碼器解決了。

GEL2444系列LENORD+BAUER編碼器選型指南如圖：