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施克LMS400室內型激光掃描測量系統(tǒng)案例
很詳細為大家介紹關于它里面技術參數施克SICK室內型激光掃描器LMS400-0000施克(SICK)LMS 400-0000標準型  主要技術參數產品型號: LMS400-0000 LMS400-1000 訂貨號 :1023925 1027897 范圍(zui大值/10%反射率）: 0.7...3m/ 0.7...3m 掃描角度: 70° 角度分辨率: 0.1--1.0°可調 0.25--1.0°可調 掃描頻率: 150...500HZ 360…500HZ 響應時間 :5...2ms 分辨率/系統(tǒng)誤差/測量誤差 : 1mm / typ.±4mm/±3 to ±10mm  激光二極管波長: 可見光650納米 激光功率: 4mW 7.5mW 檢測物體反射率: 10…..200% 6.5…..100% 數據接口: RS 232 / 422/以太網 通訊速率: RS 232 / 422：9.6/19.2/38.4/500k波特率；以太網：10M。 輸入/輸出:4路開關量輸入/4路開關量輸出，1路20mA模擬量輸出 激光防護等級: 2級（人眼安全） 工作電壓/功耗: 24VDC±15%/max.25W 工作溫度/儲存溫度: 0…40℃/-20…70℃ 防護等級: IP20(帶外殼IP65), 壓鑄鋁外殼 外形尺寸（W*H*D）: 179*107*130mm3 量: 2.3Kg
施克激光掃描儀產品型號及訂貨號，這三種用于鑄造廠上面做掃描選擇zui多，通過這個激光掃描儀來輸送產品到爐內。
LMS400-0000    1023925
LMS400-1000    1027897
LMS400-2000    1041725
下面是施克案例分享 由SICK LMS400 型激光輪廓掃描器為核心的測量系統(tǒng)，通過檢測工件三維輪廓數據控制機器人碼垛機實現無差錯的鑄件裝卸。該解決方案在工況極其惡劣的鑄造工廠內仍能得到準確的測量結果，體現出的性能。

施克激光掃描儀應用背景介紹鑄造廠為保證熔融金屬的質量，需要將條狀的鋁或鎂金屬鑄件連續(xù)的送入冶煉爐而不是一次送入以保持爐內正確的溫度。為了確保這點，鑄造廠在冶煉現場安裝了一套新的自動化投料系統(tǒng)，把鑄件直接從托盤運送到爐內。需要機械手臂自動的抓取托盤上不同位置的金屬鑄件塊。由于不同材料的鑄件的尺寸規(guī)格不同，并且鑄件本身大小差異及堆疊位置的精度不高，要使用碼垛機按事先編程確定的位置取鑄件塊會出現很大位置差異。

系統(tǒng)組成
為了能在25 秒～ 4 分鐘的間隔內將5 ～ 25 公斤的鑄件原料送入冶煉爐，一臺使用了真空吸附抓取裝置的三軸裝卸系統(tǒng)被安裝在現場。抓取裝置的X,Y,Z 三軸位置是由SICK LMS400 激光掃描器控制的，通過激光輪廓掃描得出托盤上堆疊的鑄件塊三維輪廓數據。
操作步驟堆放在托盤上的鑄件塊，從zui上層到zui底部，每一層交錯疊放著5~10 塊的鑄件塊。鑄件以長寬相互交疊放置，形成了可以被識別的外形輪廓上的差異，用LMS400 激光掃描器組成的裝卸設備，就可以利用這些校準、設定參考值，轉換成鑄件塊的位置與方向的數值，這些數值將被傳送到控制器用于引導機器人手臂到正確的位置，發(fā)出命令抓取鑄件放置到爐子的投料口，隨后機械臂將回到托盤上方抓取下一個鑄件

來源關鍵詞  LMS400-20 0SICK室內型激光掃描