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4WRZ的先導(dǎo)三通減壓閥，主級開度，由該減壓閥的輸出壓力與主閥芯彈簧力平衡而確定；
4WRKE的先導(dǎo)閥是比例方向閥，主閥芯的位置由反饋裝置決定，但當(dāng)工作壓力過高時，為了保護(hù)主閥芯的彈簧腔、使閥工作平穩(wěn)，加了個D3減壓閥，該閥與普通電液閥中加D3減壓閥的意義是一樣的。
4WRZ閥，在主級與先導(dǎo)級之間，加有加D3減壓閥的情況，但其用意卻有不同：4WRZ的先導(dǎo)三通減壓閥zui高工作壓力是100bar，當(dāng)控制油壓力高于100bar時，需要減壓后再到先導(dǎo)級。
閥實際上是在三通調(diào)速閥基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。
1）如果不考慮先導(dǎo)閥RY,則圖示為一個典型的三通型流量閥，也就是由比例節(jié)流閥與并聯(lián)的定差溢流閥組成，用于定量泵閥控系統(tǒng)調(diào)速（不必另設(shè)溢流閥或安全閥），具有節(jié)負(fù)載適應(yīng)當(dāng)節(jié)能好效果，備受用戶歡迎。
2）其特點是泵的出口壓力僅僅比負(fù)載開一個節(jié)流閥閥口的壓差，也就是高一個定差溢流閥所確定的壓差。也就是說隨著負(fù)載壓力的升高，系統(tǒng)壓力有可能高出允許值，為此，就增加一個先導(dǎo)閥RY。這個先導(dǎo)閥一般是手調(diào)式。這樣一來，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到先導(dǎo)閥調(diào)定值時，先導(dǎo)閥與主閥合成，其功能由定差溢流閥轉(zhuǎn)變成常規(guī)溢流閥，限制了系統(tǒng)zui高壓力。
3）如果閥中的節(jié)流閥用比例節(jié)流閥，先導(dǎo)閥用比例壓力閥，則構(gòu)成電液比例壓力流量復(fù)合控制閥，俗稱PQ閥（也稱雙比例），塑機(jī)行業(yè)用的不少。
4）PQ閥具有壓力流量復(fù)合控制功能，但干起活來還是分開來處理的，就是說，當(dāng)控制壓力時，流量閥讓一讓（將流量輸入值調(diào)大，以不影響壓力的控制）；當(dāng)調(diào)節(jié)流量時，壓力閥讓一讓（將壓力輸入值調(diào)高，以不影響流量控制）。
5）隨便提到，由三通調(diào)速閥引申出來的閥還不少，例如工程機(jī)械用的單路穩(wěn)流閥，優(yōu)先閥等等。
等。
無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功應(yīng)用于多種工程機(jī)械遙控改造。從安全角度考慮，它發(fā)射每條數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)指令都具有一組特別系統(tǒng)址碼，這種址碼廠家只使用一次。每個接收機(jī)只對有相同址碼發(fā)射信號有反應(yīng)，其它無線信號是同頻率信號會對接收裝置產(chǎn)生影響。加上其它安全措施采用使系統(tǒng)可靠性到了充分保障。裝載機(jī)、鑿巖機(jī)、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動式機(jī)械遙控改造中獲成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相益彰，電液比例閥為工程機(jī)械遙控化提供了可行接口，遙控裝置又使電液比例閥以發(fā)揮更大作用。
電液比例閥工程機(jī)械上應(yīng)用實例某型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)簡圖，圖中僅畫出了與電液比例閥有關(guān)部分。該機(jī)采用了3片TECNORD TDV－4/3 LM－LS/PC型比例多路閥，負(fù)載傳感油路中3個梭閥將3個工作負(fù)載中zui大壓力選出來送至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥遠(yuǎn)控口，調(diào)整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負(fù)載需要即可，達(dá)到一定節(jié)能目。壓力補(bǔ)償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關(guān)，而所承受負(fù)載無關(guān)，它閥片所承受負(fù)載也沒有關(guān)系，達(dá)到任一負(fù)載下均可隨意控制負(fù)載速度目。
某推土機(jī)推土鏟手動與電液比例先導(dǎo)控制實例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時，先導(dǎo)壓力與手動減壓式先導(dǎo)閥相通，梭閥選擇來自手動先導(dǎo)閥壓力對液動換向閥進(jìn)行控制；當(dāng)二位三通電磁閥通電時，先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥，梭閥對液動換向閥進(jìn)行控制。
以上簡要介紹了電液比例閥工作原理和結(jié)構(gòu)形式、工作特點，對比例閥負(fù)載感應(yīng)和壓力補(bǔ)償原理進(jìn)行了分析研究。對電液比例閥不同應(yīng)用，特別是工程機(jī)械先導(dǎo)控制和遙控方面應(yīng)用進(jìn)行了論述。電液比例閥對簡化工程機(jī)械操作、提高效率和作業(yè)精度以及實現(xiàn)智能化作業(yè)都有著極其重要意義，其性能進(jìn)一步提高和應(yīng)用范圍日益拓寬必將使工程機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)水平到較大程度提高。
REXROTH力士樂比例閥有兩個腔,分別裝有活塞和閥門,閥門兩端有兩個腔,其中右腔和進(jìn)油口相通,井通過油管與主缸出油口相連；左腔與出油口相通,并通過管路和后輪制動管路相連。比例閥的工作原理如下：在不制動時,活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下,處于左端極限位置,這時閥門離開閥座打開,使輸入輸出油路相通。力士樂比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近年來工程機(jī)械上應(yīng)用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對流量、壓力進(jìn)行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導(dǎo)閥，它比手動先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨(dú)控制。
德國力士樂比例閥樣本rexroth力士樂比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近年來工程機(jī)械上應(yīng)用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對流量、壓力進(jìn)行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導(dǎo)閥，它比手動先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨(dú)控制。
力士樂比例閥型號 4WRVE
高頻方向閥，先導(dǎo)式，帶電位反饋
規(guī)格10至25
安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401
控制流量的方向和大小
用于閉環(huán)控制，高動能
RV-HRV先導(dǎo)控制閥
帶不同閥標(biāo)記的模塊系統(tǒng)
集成電位器（OBE）
標(biāo)準(zhǔn)和非線性特性曲線
型號 4WRGE
高頻響方向閥，先導(dǎo)式，帶電位反饋
規(guī)格10至25
安裝面按DIN 24340 A型
控制流量的方向和大小
適合對動力、位置、速度和壓力進(jìn)行閉環(huán)控制
通過帶位置反饋的3通高頻響閥進(jìn)行先導(dǎo)控制
主級的自動對中
通過感應(yīng)位置監(jiān)測器對主閥芯進(jìn)行位置感應(yīng)
集成電控器（OBE）
REXROTH比例閥4WREE系列現(xiàn)貨總經(jīng)銷
比例閥和伺服閥的區(qū)別
主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
延伸資料---電氣比例閥自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運(yùn)動速度，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
特點
1)可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象。
2)能實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。
3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對負(fù)載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。
6)不會發(fā)生火災(zāi)，*。受溫度變化的影響小。

*德國力士樂*比例閥4WREE6E1-32-22/G24K31/A1V，
訂貨號R9009285534WREE
比例方向閥，直動式，有電位置反饋

• 規(guī)格6和10
• 安裝面按ISO 4401
• 控制流量的方向和大小
• 比例電磁鐵操作
• 對中彈簧控制閥芯
• 不同閥芯可遮蓋
• 集成控制電氣元件（OBE）用于4WREE型