8.KIH50.0351.1024.0008.S234庫(kù)伯勒編碼器，kubler編碼器的作用和功能有哪些？
編碼器的作用眾多, 主要用來(lái)測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的伺服馬達(dá)
均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出,所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。編碼器的種類也比較多,不同類型的

　　8.KIH50.0351.1024.0008.S234庫(kù)伯勒編碼器

我司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司，專業(yè)從事貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)。像德國(guó)kubler這個(gè)品牌一直是我司的優(yōu)勢(shì)品牌，我們每年這個(gè)拿貨的金額都達(dá)到了廠家的要求，因此我司的價(jià)格也是一年比一年好，針對(duì)于最近業(yè)務(wù)反映客戶不懂kubler庫(kù)伯勒編碼器的工作原理，我司技術(shù)人員高度重視，于今天為我們大家分享介紹庫(kù)伯勒編碼器的工作原理，詳情如下：

　　kubler主軸編碼器的安裝

　　因?yàn)樵嚧矝](méi)有安裝主軸編碼器，為尋找安裝主軸編碼器的位置，對(duì)該車床主軸結(jié)構(gòu)分析發(fā)現(xiàn)，只有主軸后端才能安裝編碼器。由此有兩種安裝方法：一種是將大齒輪固定在皮帶輪上，小齒輪與編碼器固定在一起，安裝在支座上。另一種方法是將編碼器通過(guò)聯(lián)軸器直接與主軸后端相聯(lián)接，編碼器支架安裝在主軸后端防護(hù)蓋上。

　　而第二種方法相對(duì)來(lái)說(shuō)比較好。為保證編碼器的安裝可靠性、穩(wěn)定性和安裝精度，在主軸后端防護(hù)蓋3與主軸之間用螺栓聯(lián)接固定在一起，并采用兩個(gè)定位銷保證重復(fù)安裝的進(jìn)度。

　　kubler編碼器的工作原理及工業(yè)測(cè)量應(yīng)用中應(yīng)用，以太網(wǎng)編碼器運(yùn)動(dòng)控制卡與計(jì)算機(jī)的通訊連接設(shè)置，以及在各編程平臺(tái)如何調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)進(jìn)行編程讀取編碼器的值。

　　旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　kubler編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

　　由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

　　庫(kù)伯勒多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

　　kubler編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象： 1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器的部分優(yōu)勢(shì)型號(hào)：

8.5820.0H30.0100.5093.0015

8.0000.6741.0001

8.5852.0000.G121.Y026

8.5820.0500.1024.5035

8.5820.X851.1024.H000

S.2B10.002.011

8.5020.C552.1024

8.5850.1282.G123

8.9080.1931.3001

8.A02H.1231.1024

8.5823.3823.1024

8.9081.5522.2003

8.5020.4850.1024.S083

8.5823.1811.1024

8.5852.0000.G121.Y026

8.5823.3832.1024

D8.3B1.0300.A111.0000

8.5868.1231.3112

8.9080.1831.3001

8.5823.3832.1024

8.9080.4231.3001

8.5823.1831.1024

8.5020.0001.1024.0882

8.5852.1233.G121

8.5823.1832.1024

8.9080.4531.3001

8.9080.4532.3001

8.9080.4C31.3001

8.H100.1112.1024

8.0000.1501.0610

8.5850.124B.G132.0020

8.5850.128T.G132.0100.EX

8.5888.5531.3113

8.9000.1162.1024 

8.5852.000.G121.Y026

8.5852.1233.G121 

8.5020.0310.1024.S090

8.KIH50.0351.1024.0008.S234庫(kù)伯勒編碼器