純?cè)bL+B編碼器GEL260-VN000020F001，LENORD+ BAUER編碼器的工作原理:中心有一個(gè)軸的光電碼盤(pán)上有一條環(huán)通暗刻線 ,由光電發(fā)射接收裝置讀取,得到四組組合成A、B、 C和D的正弦波信號(hào),每一 正弦波的相位差為90度(相對(duì)于一個(gè)周期波為360度)。

純?cè)bL+B編碼器GEL260-VN000020F001

Lenord+Bauer編碼器測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

Lenord+Bauer增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

2.分辨率 ,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3.電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集

電極開(kāi)路(C ,常見(jiàn)C為NPN型管輸出, C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸

出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

二、問(wèn):請(qǐng)教如何使用增量編碼器?

1 ,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到

5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。

2 ,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)): A,B和Z, -般采用TTL

電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考

機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順

時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同

的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。

LENORD+ BAUER編碼器GEL 2443KMRG3K150-E

LENORD+ BAUER編碼器GEL2443KN1G3K150-E

LENORD+ BAUER備件GEL 2471V275BLF0250N

LENORD+ BAUER編碼器GEL -292-V-01600L013+GEL-293-V-01600LO13包括兩個(gè)編碼器之間連接軸和插頭

LENORD+ BAUER運(yùn)動(dòng)控制器GEL8230Y001AC

LENORD+ BAUER備件GEL2200-0000100

LENORD+ BAUER備件GEL2443KNRG3K150E

LENORD+ BAUER編碼器GEL2442 KN1G5 K 150

LENORD+ BAUER傳感器GEL-2475V-250LK 300N

LENORD+ BAUER備件GEL:220U-0500100

LENORD+ BAUER備件2442KN1G5K050-E

LENORD+ BAUER編碼器GEL260-VN000020F001

LENORD+ BAUER編碼器GEL 293-VN01800I041

LENORD+ BAUER編碼器GEL293-V-01600L013

LENORD+ BAUER編碼器GEL260-VN000020F001

純?cè)bL+B編碼器GEL260-VN000020F001