源頭拿貨GEL209VN00360A001蘭寶編碼器,Lenord+Bauer編碼器測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）

   源頭拿貨GEL209VN00360A001蘭寶編碼器

　　蘭寶編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來檢測機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá) 均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出Lenord+Bauer編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

　　編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

　　蘭寶編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

　　旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　Lenord+Bauer增量編碼器的分辨率，倍頻與細(xì)分技術(shù)

　　蘭寶增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)，以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A,B信號的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

　　增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。

　　對于方波信號，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。

　　嚴(yán)格地講，方波zui高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無限細(xì)分，分的過細(xì)，響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身*性、波形*度是有限的，分的過細(xì)，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細(xì)分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形*度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。例如，德國的工業(yè)編碼器，推薦的*細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。

　　一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請注意，細(xì)分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不*，或細(xì)分電路本身的限制，細(xì)分也許會波形嚴(yán)重失真，大小步，丟步等，選用及使用時(shí)需注意。

　　有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過16倍（4位）細(xì)分，得到15位PPR ,再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來了，它一般就用“位,Bit"來表達(dá)分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時(shí)，內(nèi)部仍然要用未細(xì)分的低位信號來處理輸出的，要不然響應(yīng)就跟不上了，所以不要被它的“17位"迷惑了。

Lenord+bauer 是近50年來工業(yè)運(yùn)動過程自動化的代表，是運(yùn)動傳感技術(shù)和集成驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域的專家，專注于工業(yè)測控傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及應(yīng)用，產(chǎn)品系列已通過CCC認(rèn)證、CE認(rèn)證、UL認(rèn)證和ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證，并已實(shí)施歐盟RoHS環(huán)保指令，Lenord+bauer為用戶提供廣泛的產(chǎn)品線和規(guī)格多樣的產(chǎn)品型號，主要包括接近開關(guān)、光電開關(guān)、測距傳感器、過程控制類等四十多個(gè)系列、4000余種型號。各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)性能居行業(yè)，其中多個(gè)系列產(chǎn)品達(dá)到先進(jìn)水平。企業(yè)的產(chǎn)品類型還包括用于測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)行和縱向運(yùn)行的磁力傳感器，以及智能控制和驅(qū)動系統(tǒng)。為移動和機(jī)械行業(yè)開發(fā)、制作和銷售技術(shù)的解決方案。

L+B旋轉(zhuǎn)編碼器將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成電氣信號。我們的旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)合了磁力測量系統(tǒng)和堅(jiān)固機(jī)械設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。自然擁有可靠性高和使用壽命長的特點(diǎn)。

我們的旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于世界各地的各個(gè)領(lǐng)域，且即使是在惡劣工業(yè)環(huán)境下也經(jīng)受住了考驗(yàn)。即使是在環(huán)境溫度和濕度起伏波動、震動劇烈及凝露的情況下，它也可提供精確的測量值。為此，我們?yōu)槟峁┝祟~外的產(chǎn)品屬性，例如防護(hù)涂漆、鑄造或冷凝水排放口。源頭拿貨GEL209VN00360A001蘭寶編碼器