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廣聯(lián)買8.5020.D351.1024庫伯勒編碼有保障
庫伯勒編碼8.5020.D351.1024屬于1024線， 同時也有客戶問1024線編碼器每轉-圈倒底發(fā)出多少脈沖呢?
如果是純脈沖增量輸出1024線編碼器, 通常有: A相每圈輸出1024脈沖(差分的還
有A-),B相滯后A相90°也是1024脈沖,Z相每圈1個脈沖
增量式編碼器的輸出是5V的脈沖,但PLC的輸入脈沖只能接受24V的.
是否有增量式編碼器有直接輸出24V的?
'TTL多半是5-24V '一概念錯誤。TTL電平是5V電源,低高信號電壓分別為0.4~0.8 , 2.0~2.4V。和24V無關。
Kubler編碼器的輸出信號:
SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼
Biss,2MHz ,純=二進制碼
Hipeface+ sin/cos,2MHz ,純二進制碼(含校驗)
Endat,8MHz ,純二進制碼, CRC(最高每圈25位,真的是高精度高速啊。)
過去SSI較多,現(xiàn)在Hipeface和EnDat是趨勢, 尤其是EnDat2.2 , 技術發(fā)展后勁明顯。
絕對值編碼器GAX60 :
每圈分辨率13位8192線，16位65536線。
連續(xù)圈數(shù):12位4096圈。
總25位或28位。
輸出信號: SSI+方波A/B ; RS485 ; Canopen。而EnDat以后也會做,看國內(nèi)需要。
如用于工程項目,也有用并行,或電流電壓(犧牲精度,但方便連接)。.
Kubler絕對式編碼器是記錄絕對位置,而增量式記錄的是相對位置?
-般而言絕對式編碼器對絕對位置確有記錄能力,而增量式只能給出相對位置,其本身卻無法記錄。
現(xiàn)在國際上普及的是sin-cos編碼器,尤其是在高檔應用中。1v 正余弦的信號上,還
可以做8位,甚至14位的差補,這樣達到的精度是可怕的。比如一個512線/圈的sin-cos
編碼器,如果做8位的差補,那么實際分辨率就達到了13萬線,這是TTL增量編碼器不
可能做到的。前面提到的EnDat,Hyperface都是內(nèi)置sin-cos編碼器,增加了一個數(shù)據(jù)線，和一個絕對編碼器。
庫伯勒編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
德國Kubler編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
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