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8.A020.5A31.1024庫伯樂編碼器使用方法
怎樣判斷測速庫伯樂編碼器的好與壞
1、編碼器靜止時，可測得A、B相的電壓
為15V左右或者0V。
輕輕轉(zhuǎn)動編碼器時，應(yīng)能輪流得到以上兩
種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或－15V電壓。
2、編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，輸出得到的是電
壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩(wěn)
3、萬用表只能做粗略檢查，如果測量結(jié)
果與上述描述相差太大，則可以初步認為編碼
器已有故障。
4、但是僅僅用萬用表，是無法精確檢查
編碼器是否正常的。
因為正常時，編碼器是輸出高頻的脈沖信
號的，所以建議你最好使用示波器來進行測
量。
5、方法是：將編碼器的輸出A相或者B相
信號接到示波器中，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果
此時在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信
號，則說明編碼器是好的。
編碼器為NPN輸出時： 測量電源正極和
信號輸出線 ，
晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，
晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。 編碼器為
PNP輸出時： 測量電源負極和信號輸出線，
晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，
晶體管置OFF時輸出電壓接近0V
把編碼器拆下來，在不斷電的情況下，用
手轉(zhuǎn)動編碼器，同時觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù)，看
有沒有變動，如數(shù)據(jù)不變動，該編碼器就是壞
的，如有變動，就證明該編碼器是好的
編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測。如果編
碼器能拆下來最好，上電后用手轉(zhuǎn)動編碼器，
伺服電機如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運動證
明是好的，如果上電后用手轉(zhuǎn)動，數(shù)值不變化
或者變化無規(guī)律就是壞的。
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