詳細(xì)介紹
ATOS比例閥現(xiàn)貨DLHZO-TE-040-L11伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。
伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng),而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō),伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的,而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道,當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,如果四通滑閥*打開(kāi),p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯,整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開(kāi)的情況下,也要有一定的壓力損失,來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。
ATOS比例閥現(xiàn)貨DLHZO-TE-040-L11伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。
一般說(shuō)來(lái),好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開(kāi)環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強(qiáng)!
常用辦法是:
一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán),備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病,是什么毛病。閥問(wèn)題不大,再找系統(tǒng)問(wèn)題,例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大,會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作;反饋信號(hào)斷路或失常等等,放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作,系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談,ATOS比例閥現(xiàn)貨DLHZO-TE-040-L11下面主要談?wù)勯y的故障。
1、伺服閥不工作 原因有:馬達(dá)線圈斷線,脫焊;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
2、伺服閥有一固定輸出,但已失控原因:前置級(jí)噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。
3、伺服閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護(hù)濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),及馬達(dá)另部件松動(dòng),或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大,又是一個(gè)原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。
4、系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲 原因:油液中混入空氣量過(guò)大,油液過(guò)臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高,來(lái)自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥。
5、伺服閥輸出忽正忽負(fù),不能連續(xù)控制,成“開(kāi)關(guān)”控制。原因:伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,或系統(tǒng)反饋斷開(kāi),不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
6、漏油 原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試,再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥的問(wèn)題,閥有什么問(wèn)題,可否再使用。
伺服閥和比例閥,都是通過(guò)調(diào)節(jié)輸入的電信號(hào)模擬量,從而無(wú)極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量,例如壓力,流量,方向。(伺服閥也有脈寬調(diào)制的輸入方式)。
但這兩種閥的結(jié)構(gòu)*不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號(hào),控制力矩馬達(dá)的動(dòng)作,使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),帶動(dòng)前置閥動(dòng)作,前置閥的控制油進(jìn)入主閥,推動(dòng)閥芯動(dòng)作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號(hào),使銜鐵產(chǎn)生位移,帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯動(dòng)作,產(chǎn)生的控制油再去推動(dòng)主閥芯。
伺服閥的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,前置閥有噴嘴擋板式,有射流管式,主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的多,先導(dǎo)閥就是一個(gè)節(jié)流型的閥芯,也可以裝閥芯位移反饋,但不精確。
伺服閥太精細(xì),對(duì)液壓油的污染很敏感,主閥芯尺寸小,不適合高壓大流量的系統(tǒng),但控制比較精確,而且可以做多余度控制。比例閥相對(duì)簡(jiǎn)單一些,先導(dǎo)閥可以產(chǎn)生2升/分鐘的高壓油,主閥芯的流量zui大可以達(dá)到500升以上,但液壓慣性大,不適合高頻,輸出流量也沒(méi)那么精確。
伺服閥價(jià)格高,ATOS比例閥現(xiàn)貨DLHZO-TE-040-L11
是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。
ATOS比例換向閥DHZO-A-051-S5
ATOS比例換向閥DHZO-A-051-S5/18
ATOS比例換向閥DHZO-A-053-L3 20
ATOS比例換向閥DHZO-A-053-L3/18
ATOS比例換向閥DHZO-A-053-L5
ATOS比例換向閥DHZO-A-053-L5/18
ATOS比例換向閥DHZO-A-060-S3
ATOS比例換向閥DHZO-A-071-L1 20
ATOS比例換向閥DHZO-A-071-L1/18
ATOS比例換向閥DHZO-A-071-L5
ATOS比例換向閥DHZO-A-071-L5/18 20
ATOS比例換向閥DHZO-A-071-S3 20
ATOS比例換向閥DHZO-A-071-S5
ATOS比例換向閥DHZO-A-073-D5
ATOS比例換向閥DHZO-A-073-D5/18
ATOS比例換向閥DHZO-A-073-L5
ATOS比例換向閥DHZO-A-073-S3 20
ATOS比例換向閥DHZO-A-073-S5
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ATOS比例換向閥DHZO-AE-071-D5/I
ATOS比例換向閥DHZO-AE-071-S5/I
ATOS比例換向閥DHZO-AE-073-D5/I 10
ATOS比例換向閥DHZO-AE-073-S5 10
ATOS比例換向閥DHZO-AE-073-S5/I 10
ATOS比例換向閥DHZO-AT-073-P3 20
ATOS比例換向閥DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SB 20
ATOS比例換向閥DHZO-T-051-L1
ATOS比例換向閥DHZO-T-051-L5 31
ATOS比例換向閥DHZO-T-071-D5
ATOS比例換向閥DHZO-T-071-L5
ATOS比例換向閥DHZO-T-071-S5
ATOS比例換向閥DHZO-TE-051-L5/Y 40
ATOS比例換向閥DHZO-TE-071-L5
ATOS比例換向閥DHZO-TE-071-S5 40 /PE
ATOS比例換向閥DHZO-TE-073-S5
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阿托斯ATOS比例閥DKZOR-A-173-L5