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專業(yè)維修各類型高精密伺服電機(jī):主軸電機(jī)維修，伺服電機(jī)維修，交流伺服電機(jī)維修,直流伺服電機(jī)維修，編碼器維修，編碼器碼片磨損報廢技術(shù)改造,步進(jìn)伺服電機(jī)維修,主軸伺服電機(jī)維修,電主軸維修,直線電機(jī)維修,多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)維修,測速電機(jī)維修,高速電機(jī)維修。

伺服電機(jī)維修故障范圍：渠利

維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、

注：常常會有新客戶把編碼器和伺服電機(jī)搞混，這里說一下帶有編碼器的電機(jī)才是伺服電機(jī)。一臺完整的伺服電機(jī)分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機(jī)機(jī)械部分。它們是一個整體組合，維修時缺一不可（使用分立式編碼器除外）。

伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。渠利

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
使用外加電阻的驅(qū)動：步進(jìn)電機(jī)的繞組使用粗導(dǎo)線時，線圈電阻Rw值很小，如下圖所示。在各相線圈中，串聯(lián)外部電阻R，為的是限制繞組流過的電流小于額定電流I。限制繞組流過電流的方法，可采用降低電源電壓和串聯(lián)外部電阻R的兩種方法。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的線圈電感為L，繞組電阻為Rw電氣時間常數(shù)為τ，外加電阻R時，電氣時間常數(shù)公式如下：外加電阻使時間常數(shù)τ變小，電流上升比較快，從而使步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖頻率變快，上圖所示為無外部電阻與帶外部電阻R的電流上升曲線的比較，t1時刻，沒有電阻R時，電流只上升到I1，有電阻R時，電流上升到I2，使高速時的轉(zhuǎn)矩得到很大的改善；缺點是銅耗增大。
選用具體的固態(tài)繼電器時，首先確定它的電性能參數(shù)，如輸入電壓或電流，輸出電壓或電流，過載電流以及dv/dt等，與實際要求額技術(shù)指標(biāo)是否相符或匹配，以及外界電路或負(fù)載是否匹配等。在選用某種型號的時候，需要考慮其外形，裝配方式和散熱情況。固態(tài)繼電器的負(fù)載能力與工作環(huán)境的溫度有關(guān)，當(dāng)環(huán)境溫度升高時，固態(tài)繼電器的負(fù)載能力隨之下降，所以在選擇SSR的額定工作電流時應(yīng)留有充分余地。固態(tài)繼電器導(dǎo)通時本身耗散的功率會使外殼溫度身高，而負(fù)載電流隨外殼溫度的升高而下降，為使固態(tài)繼電器能滿額運(yùn)行，應(yīng)該減少其本身的發(fā)熱量并加強(qiáng)散熱效果，可以加裝適當(dāng)規(guī)格散熱板。