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編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的主軸電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。渠利

西門(mén)子伺服電機(jī)堵轉(zhuǎn)維修，主軸電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

西門(mén)子伺服電機(jī)剎車故障維修，離合器故障維修，編碼器故障維修，西門(mén)子伺服電機(jī)剎車時(shí)好時(shí)壞維修，力度達(dá)不到維修，剎車剎不住維修，剎車片更換，剎車線圈燒毀維修，伺服電機(jī)如何調(diào)整零位點(diǎn)，伺服電機(jī)進(jìn)油保養(yǎng)，伺服電機(jī)發(fā)熱維修，伺服電機(jī)抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)電流不平衡修理，電流大維修，發(fā)燙維修，不出力維修，動(dòng)一下就報(bào)警維修等等。一般性故障當(dāng)天可修復(fù)好，專業(yè)維修電機(jī)工程師維修，修復(fù)率可達(dá)到。

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溫馨提示：客戶在確認(rèn)是主軸電機(jī)的問(wèn)題后，請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天，少一天損失！

西門(mén)子主軸電機(jī)軸承更換流程:

步：首先用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。

第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

第三步：對(duì)機(jī)器進(jìn)行的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。

第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。

第五步：出具詳細(xì)檢測(cè)報(bào)告與維修報(bào)價(jià)，甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。

第六步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn)，正常運(yùn)行通知甲方，款到發(fā)貨
plc維修時(shí)，插好編程器，并將開(kāi)關(guān)撥到RUN位置，再根據(jù)下列步驟查找：如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的位置、狀態(tài)（地方），一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)，編程器會(huì)顯示信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。2）如果輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，若結(jié)果不一致，則說(shuō)明需要更換輸入模塊。更換模塊前，需要先檢查I/O擴(kuò)展電纜和相關(guān)連接是否正常。3）如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示一致，則比較發(fā)光二極管與輸入裝置的狀態(tài)。
PM（PermanentMagnet，磁鐵）型轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子型（外部為定子，中間為氣隙的電機(jī)），圓柱形轉(zhuǎn)子的外表面分布N、S極（外表面無(wú)齒）。單相PM型步進(jìn)電機(jī)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)相數(shù)分類的單相步進(jìn)電機(jī)如下圖所示。有關(guān)內(nèi)容在前節(jié)已經(jīng)說(shuō)明，此處不再贅述。兩相PM型步進(jìn)電機(jī)如下圖所示的兩相步進(jìn)電機(jī)為例，定子繞組在圓周上分布排列，簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)子極數(shù)為2，即極對(duì)數(shù)Nr=1。根據(jù)式θs=180°/PNr，令P=2，則機(jī)械角θs=90°/Nr，此90°為電氣角表示的步距角，電氣角除以Nr即為機(jī)械角。