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西門子直線電機維修調(diào)試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調(diào)試參數(shù)慧博時代公司版權(quán)所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統(tǒng)檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權(quán)所有。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
亦即，步進電機的驅(qū)動脈沖波連續(xù)自動掃頻，每次記錄頻率分析的結(jié)果用三維表示。Y(傾斜）軸表示步進電機脈沖頻率，X(橫）軸表示振動頻率，Z(縱）軸表示振動加速度。由此可以看出，何處的驅(qū)動脈沖，頻率多少時，會產(chǎn)生的振動大小，一目了然，易于分析振動結(jié)果。根上振動分析圖，從振動大的地方看到，驅(qū)動脈沖的基波頻率造成振動成分，且出現(xiàn)的振動點為其偶次諧波，180pps附近的振動為振動加速度與轉(zhuǎn)子及其負載系統(tǒng)的自然頻率的共振。
1：開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)框圖開環(huán)控制描述：即系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在相反的影響，在自動控制學科中稱之為無反饋回路，故把這種系統(tǒng)稱之為開環(huán)控制系統(tǒng)。2：人工控制在工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設備運行中，為了維持正常的工作條件。往往需要對某些物理量（如溫度、壓力、流量、液位、電壓、位移、轉(zhuǎn)速等）進行控制，使其盡量維持在某個數(shù)值附近，或使其按一定規(guī)律變化。要滿足這種需要，就要對生產(chǎn)機械或設備進行及時的操作和控制，以抵消外界的擾動和影響。