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控制器力士樂(lè)REXROTH控制器R20工作原理和產(chǎn)品說(shuō)明

BODAS 控制器 RC 用于比例電磁鐵和附加開(kāi)關(guān)功能的可編程控制。因此，它們可用于簡(jiǎn)單和復(fù)雜的開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制，例如靜液壓行走傳動(dòng)、液壓工作裝置或行走機(jī)械中的傳動(dòng)控制。

BODAS 控制器 RC 專(zhuān)門(mén)為行走機(jī)械而開(kāi)發(fā)，并滿(mǎn)足有關(guān)環(huán)境溫度、緊密性、抗沖擊和振動(dòng)以及電磁兼容性 (EMC) 方面的安全要求。BODAS 控制器 RC 內(nèi)部具有功能強(qiáng)大的 16 位微控制器以及所有輸入和輸出電路。模擬電壓、電阻頻率和開(kāi)關(guān)信息作為輸入信號(hào)處理。輸入受到保護(hù)，以防過(guò)電壓和電氣干擾。電壓輸入受到監(jiān)視，以檢測(cè)斷線或短路。比例電磁鐵輸出為脈寬調(diào)制 (PWM) 型，并針對(duì)軸向柱塞單元和比例閥控制進(jìn)行優(yōu)化匹配，以確保高精度和最小滯后。

開(kāi)關(guān)輸出用于繼電器、燈和開(kāi)關(guān)電磁鐵的直接開(kāi)關(guān)操作。

RS232 串行接口可以用于將筆記本電腦連接至 BODASservice，PC 軟件，用于診斷、參數(shù)設(shè)置或過(guò)程變量顯示等維護(hù)功能。所有 BODAS 控制器 RC 均提供有 CAN 總線接口，使其與其他總線裝置或電子系統(tǒng) (例如 RC 或 RCE、操縱桿閥、柴油

發(fā)動(dòng)機(jī)噴射、顯示器) 交換數(shù)據(jù)。每個(gè) CAN 總線接口都可以用不同的協(xié)議操作。

控制器力士樂(lè)REXROTH控制器R20工作原理和產(chǎn)品說(shuō)明

BODAS 控制器軟件提供有 BODAS 標(biāo)準(zhǔn)程序。如果需要更廣泛的功能，也可以使用程序庫(kù)為特定應(yīng)用編制專(zhuān)用程序包，并借助維護(hù)工具匹配相關(guān)的應(yīng)用程序。也可以使用 BODAS-design 編程。

BODAS 控制器的安全特點(diǎn)

– 速度和模擬信號(hào)輸入電路部分互相是電隔離的。通過(guò)適當(dāng)?shù)妮斎脒B接，微控制器和使用時(shí)的軟件診斷功能可以檢測(cè)到故障。

– 電源故障通過(guò)內(nèi)部監(jiān)控檢測(cè)。

– 所有輸出信號(hào)都可以通過(guò)帶有適當(dāng)軟件的微控制器監(jiān)控。

– 為了便于維護(hù)，可以在所有功率輸出斷電情況下操作控制器。

– 當(dāng)運(yùn)行程序出現(xiàn)故障時(shí)，內(nèi)部看門(mén)狗模塊會(huì)分散關(guān)閉所有比例和開(kāi)關(guān)輸出的電源。

特性

– 用于行走機(jī)械應(yīng)用的 BODAS 系統(tǒng)組件

– 滿(mǎn)足行走機(jī)械應(yīng)用規(guī)格的魯棒性設(shè)計(jì)

– 高電磁兼容性 (EMC)

– 帶故障檢測(cè)功能的輸入和輸出

– 安全特點(diǎn)，例如冗余輸入和所有輸出的中央安全切斷功能

– 最小滯后的脈寬調(diào)制 (PWM) 電磁鐵電流

– 電磁鐵電流的閉環(huán)控制，不受供電電壓和環(huán)境溫度的影響

– 堅(jiān)固密封的鋁外殼

主要組件

– 功能強(qiáng)大的 16 位微控制器模塊

– 用于程序運(yùn)行監(jiān)控的保護(hù)看門(mén)狗

– 用于診斷、參數(shù)設(shè)置和過(guò)程變量顯示的串行數(shù)據(jù)接口和

CAN 總線接口

– 用于電位計(jì)和傳感器的電源電壓并接地

控制器力士樂(lè)REXROTH控制器R20工作原理和產(chǎn)品說(shuō)明

工作原理可編程控制器(PLC)是采取順序掃描，不斷循環(huán)的方式進(jìn)行工作的，即在PLC運(yùn)行時(shí)，PLC根據(jù)用戶(hù)按控制要求編好并存放于用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)或地址號(hào)作周期性循環(huán)掃描。

　　如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪掃描，在每一次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。

　　控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期，在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

　　在可編程控制器輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化。

　　I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。

　　在此期間CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)，這時(shí)才是可編程邏輯控制器的真正輸出。