歐姆龍集團(tuán)始創(chuàng)于1933年，立石一真在大阪建立了一個(gè)名為立石電機(jī)制作所的小型工廠，當(dāng)時(shí)只有兩名職員。公司在起步階段除了生產(chǎn)定時(shí)器外，后來一度專門生產(chǎn)保護(hù)繼電器。這兩種產(chǎn)品的制造成為歐姆龍株式會(huì)社的起點(diǎn)。為了適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，在公司成立50周年紀(jì)念時(shí)，公司名稱與品牌名稱實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一，改為“歐姆龍株式會(huì)社"。
截止到2012年3月31日有員工35,992人，營業(yè)額6,195億日元，產(chǎn)品品種達(dá)幾十萬種，涉及工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、電子元器件、汽車電子、社會(huì)系統(tǒng)以及健康醫(yī)療設(shè)備等廣泛領(lǐng)域。
自1933年5月10日創(chuàng)業(yè)至今的76年中，通過不斷創(chuàng)造新的社會(huì)需求，歐姆龍集團(tuán)*研發(fā)生產(chǎn)了無觸點(diǎn)接近開關(guān)，電子自動(dòng)感應(yīng)信號(hào)機(jī)，自動(dòng)售貨機(jī)，車站自動(dòng)售檢票系統(tǒng)，癌細(xì)胞自動(dòng)診斷等一系列產(chǎn)品與設(shè)備系統(tǒng)，為社會(huì)的進(jìn)步與提高人類的生活水平作出貢獻(xiàn)的同時(shí)，歐姆龍集團(tuán)迅速發(fā)展成長為的自動(dòng)化控制及電子設(shè)備制造廠商，掌握著核心的傳感與控制核心技術(shù)。

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創(chuàng)造社會(huì)需求，構(gòu)筑“安心"，“安全"，“環(huán)保"“健康"的社會(huì)，是歐姆龍集團(tuán)的發(fā)展目標(biāo)。

歐姆龍（OMRON）編碼器是由歐姆龍集團(tuán)研發(fā)的一款編碼器。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"，通過"1"和“0"的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。

歐姆龍（OMRON）編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

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（1）信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。安裝 安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。 不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
（2）振動(dòng) 加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

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（3）關(guān)于配線和連接 誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
1、配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
2、若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
3、若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線。
4、延長電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
5、為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。
6、電線延長時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

E6A2編碼器
☆Φ25的小型經(jīng)濟(jì)型。
☆低、中分辨率型。
☆電壓：5-12V或12-24V。
☆輸出信號(hào)：A相
☆輸出形式：集電極、電壓

E6B2編碼器
☆ 外型尺寸：Ф40*30。
☆軸徑：Ф6/D型切口。
☆脈沖數(shù)：60P/R-2000P/R。
☆電壓：5-12V或12-24V。
☆輸出信號(hào)：A相.B相.Z相。
☆輸出形式：集電極、電壓、長線驅(qū)動(dòng)

E6C2編碼器
☆Φ50通用型，
☆低、中分辨率型
☆保護(hù)結(jié)構(gòu)IP64f(防滴、防油)；
☆NPN,PNP輸出、行驅(qū)動(dòng)輸出；
☆增強(qiáng)耐軸負(fù)垂性能。

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