三墾變頻器S06-4A019-B
 中國安裝的變頻器已超過60萬臺，為國家倡導(dǎo)的節(jié)能減排事業(yè)做出了巨大貢獻(xiàn)。
秉承著日本的*技術(shù)，三墾力達(dá)不僅深耕于變頻器行業(yè)，還涉足太陽能光伏逆變器、電動(dòng)汽車充電裝置、伺服驅(qū)動(dòng)器等
領(lǐng)域，為用戶提供zui為完整可靠的全系列產(chǎn)品和解決方案。據(jù)三墾公司透露，此次推出的SankenSamco-S06通用變頻器從用戶
和市場的需求出發(fā)，結(jié)合了三墾力達(dá)兩款成熟產(chǎn)品的Samco-Vm05和Samco-SVC06的各自優(yōu)勢。從zui初進(jìn)入中國市場開始，紡織
行業(yè)就成為了三墾力達(dá)一直以來的強(qiáng)項(xiàng)，2011年國內(nèi)紡織化纖領(lǐng)域?qū)ψ冾l器的市場需求規(guī)模達(dá)到25億，但由于行業(yè)的特殊性，
對產(chǎn)品要求也相當(dāng)苛刻：變頻器產(chǎn)品不僅要求具備同步定位、卷繞、張力控制和擺頻功能，還要有靈活的安裝方式、散熱能力
以及對惡劣工況和電網(wǎng)環(huán)境的適應(yīng)性。借由日資背景的優(yōu)勢，從產(chǎn)品的研發(fā)到生產(chǎn)，三墾力達(dá)對品質(zhì)的要求非常嚴(yán)格，此次推
出的SankenSamco-S06依舊延續(xù)這種優(yōu)勢。
為了讓與會(huì)嘉賓更加了解SankenSamco-S06通用變頻器，三墾力達(dá)部從SankenSamco-S06的結(jié)構(gòu)、軟硬件、功能和
性能做了詳細(xì)的闡述，并配合相應(yīng)的案例做了深入淺出的講解。

    三墾VM05變頻器在定位控制中的應(yīng)用 在控制領(lǐng)域，有以負(fù)載的位置或角度等為控制對象，如： 控制方式 用途 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的位置控制 機(jī)床、機(jī)器人、雷達(dá)天線等 停止時(shí)的位置控制 電梯、起重機(jī)械、調(diào)節(jié)風(fēng)門、行車等 以前這些場合大都由伺服電機(jī)和伺服電機(jī)控制器來完成位置控制。隨著通用變頻器技術(shù)的發(fā)展，在位置控制中交流變頻傳動(dòng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。三墾在這方面做了有益的嘗試。 一、位置控制的共同特點(diǎn)：

   · 從簡單到高級，根據(jù)目的有各種控制方式。（開環(huán)位置控制、手動(dòng)決定位置、閉環(huán)位置控制）；

   · 控制對象的位置以轉(zhuǎn)速積分的形式變化；

   · 即使不在負(fù)載上直接裝設(shè)位置傳感器，多數(shù)場合僅由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角也可高精度地推定位置； 

   · 需要可逆運(yùn)轉(zhuǎn) 二、閉環(huán)位置控制的方法：下圖是具有速度反饋環(huán)的位置控制。對變頻器不給出直接的位置指令，而是輸入脈沖列。此脈沖數(shù)的累積值作為位置指令，增大此位置指令時(shí)在正轉(zhuǎn)輸入加脈沖列，減小時(shí)在反轉(zhuǎn)輸入加脈沖列。控制此輸入脈沖列的累積值和PG的反饋脈沖列的累積值，使他們*。 以正轉(zhuǎn)為例。將指令輸入的脈沖（在計(jì)數(shù)器內(nèi)用作加法）和PG的反饋脈沖（在計(jì)數(shù)器內(nèi)作減法）在同一計(jì)數(shù)器內(nèi)時(shí)時(shí)刻刻地作計(jì)算，以計(jì)數(shù)器的累加值作為速度指令。因此，一達(dá)到目標(biāo)位置，計(jì)數(shù)器的累積值就剛好為零，電機(jī)就停止在該位置上。另外，計(jì)數(shù)器的累積值變得很小時(shí)，從決定位置判斷回路發(fā)出決定位置完了信號，通知位置控制結(jié)束。 在這種用途中，PG產(chǎn)生兩個(gè)具有90°相位差的脈沖序列，監(jiān)視這兩個(gè)脈沖信號上升的順序可以判別正反轉(zhuǎn)。還有電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，在特定的轉(zhuǎn)子位置上產(chǎn)生顯示器脈沖，可以用作位置原點(diǎn)的確定。 ＰＧ的反饋脈沖在進(jìn)入計(jì)數(shù)器前要通過遞減回路。在遞減回路把PG的脈沖列分頻為整數(shù)分之一，目的是改變對于１個(gè)輸入脈沖的位置變化量（增益）。所以，如果分頻為１／n，對于一個(gè)輸入脈沖PG要n個(gè)脈沖電機(jī)才旋轉(zhuǎn)。 三、應(yīng)用實(shí)例：現(xiàn)使用Samco－VM05的定位控制（Point to Point控制）功能，在江蘇某銅管生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)線上代替伺服系統(tǒng)，達(dá)到了在滿足工藝條件的基礎(chǔ)上降低成本的目的。

三墾變頻器S06-4A019-B

如果想詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品，可以我公司的技術(shù)工程師。王工 ；； 

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1、系統(tǒng)構(gòu)成：

   2、編碼器（PG）為開路集電極輸出，與SB-PG基板接線如下：

   3、參數(shù)設(shè)定如下： 代碼 說明 代碼 說明 Cd001=2 外部外部端子 Cd053 與電機(jī)參數(shù)匹配 Cd071=4 位置控制 Cd088=0.5 P增益 Cd089=0.1 I增益 Cd604=1 PG脈沖倍增數(shù) Cd605=2 開路集電極輸出 Cd606=2 位置控制增益 Cd609=1 位置控制高速化 Cd610=0 Cd611脈沖數(shù)設(shè)定 Cd611=10000 指令值 Cd618=500 PG脈沖數(shù) Cd630=56 FR+CCL Cd631=57 RR+CCL Cd131=10 zui短運(yùn)行時(shí)間10s 僅為變更代碼。

   4、時(shí)序圖：

   四、總結(jié)：

   １、位置控制很大程度上依賴于反饋脈沖的正確性，必須首先解決脈沖的問題。否則會(huì)發(fā)生運(yùn)行中電流大，反饋轉(zhuǎn)速顯示波動(dòng)大，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象。

   2、通常*行閉環(huán)速度控制的調(diào)節(jié)，Cd088、Cd089調(diào)整至合適值，再進(jìn)行位置控制Cd606的調(diào)節(jié)。

   3、電機(jī)和變頻器都應(yīng)良好接地，防止干擾。

   4、根據(jù)工藝要求，也可以由PLC給出指令脈沖序列，進(jìn)行連續(xù)路徑控制（Continue Path Control）。