三墾矢量型變頻器S06-4A152-B

電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動(dòng)電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC)，這個(gè)過程叫整流。把直流電(DC)變換為交流電(AC)的裝置，其科學(xué)術(shù)語(yǔ)為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對(duì)于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。對(duì)于主要用在儀器儀表的檢測(cè)設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對(duì)波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價(jià)格的15--20倍。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。變頻不是到處可以省電，有不少場(chǎng)合用變頻并不一定能省電。 作為電子電路，變頻器本身也要耗電(約額定功率的3-5%)。一臺(tái)1.5匹的空調(diào)自身耗電算下來也有20-30W,相當(dāng)于一盞長(zhǎng)明燈. 變頻器在工頻下運(yùn)行，具有節(jié)電功能，是事實(shí)。但是他的前提條件是：*、大功率并且為風(fēng)機(jī)/泵類負(fù)載;第二、裝置本身具有節(jié)電功能(軟件支持);第三、長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行。這是體現(xiàn)節(jié)電效果的三個(gè)條件。除此之外，無(wú)所謂節(jié)不節(jié)電，沒有什么意義。如果不加前提條件的說變頻器工頻運(yùn)行節(jié)能，就是夸大或是商業(yè)炒作。知道了原委，你會(huì)巧妙的利用他為你服務(wù)。一定要注意使用場(chǎng)合和使用條件才好正確應(yīng)用，否則就是盲從、輕信而“受騙上當(dāng)”。

   三墾VM05變頻器在定位控制中的應(yīng)用 在控制領(lǐng)域，有以負(fù)載的位置或角度等為控制對(duì)象，如： 控制方式 用途 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的位置控制 機(jī)床、機(jī)器人、雷達(dá)天線等 停止時(shí)的位置控制 電梯、起重機(jī)械、調(diào)節(jié)風(fēng)門、行車等 以前這些場(chǎng)合大都由伺服電機(jī)和伺服電機(jī)控制器來完成位置控制。隨著通用變頻器技術(shù)的發(fā)展，在位置控制中交流變頻傳動(dòng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。三墾在這方面做了有益的嘗試。 一、位置控制的共同特點(diǎn)：

   · 從簡(jiǎn)單到高級(jí)，根據(jù)目的有各種控制方式。（開環(huán)位置控制、手動(dòng)決定位置、閉環(huán)位置控制）；

   · 控制對(duì)象的位置以轉(zhuǎn)速積分的形式變化；

   · 即使不在負(fù)載上直接裝設(shè)位置傳感器，多數(shù)場(chǎng)合僅由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角也可高精度地推定位置； 

   · 需要可逆運(yùn)轉(zhuǎn) 二、閉環(huán)位置控制的方法：下圖是具有速度反饋環(huán)的位置控制。對(duì)變頻器不給出直接的位置指令，而是輸入脈沖列。此脈沖數(shù)的累積值作為位置指令，增大此位置指令時(shí)在正轉(zhuǎn)輸入加脈沖列，減小時(shí)在反轉(zhuǎn)輸入加脈沖列。控制此輸入脈沖列的累積值和PG的反饋脈沖列的累積值，使他們*。 以正轉(zhuǎn)為例。將指令輸入的脈沖（在計(jì)數(shù)器內(nèi)用作加法）和PG的反饋脈沖（在計(jì)數(shù)器內(nèi)作減法）在同一計(jì)數(shù)器內(nèi)時(shí)時(shí)刻刻地作計(jì)算，以計(jì)數(shù)器的累加值作為速度指令。因此，一達(dá)到目標(biāo)位置，計(jì)數(shù)器的累積值就剛好為零，電機(jī)就停止在該位置上。另外，計(jì)數(shù)器的累積值變得很小時(shí)，從決定位置判斷回路發(fā)出決定位置完了信號(hào)，通知位置控制結(jié)束。 在這種用途中，PG產(chǎn)生兩個(gè)具有90°相位差的脈沖序列，監(jiān)視這兩個(gè)脈沖信號(hào)上升的順序可以判別正反轉(zhuǎn)。還有電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，在特定的轉(zhuǎn)子位置上產(chǎn)生顯示器脈沖，可以用作位置原點(diǎn)的確定。 ＰＧ的反饋脈沖在進(jìn)入計(jì)數(shù)器前要通過遞減回路。在遞減回路把PG的脈沖列分頻為整數(shù)分之一，目的是改變對(duì)于１個(gè)輸入脈沖的位置變化量（增益）。所以，如果分頻為１／n，對(duì)于一個(gè)輸入脈沖PG要n個(gè)脈沖電機(jī)才旋轉(zhuǎn)。 三、應(yīng)用實(shí)例：現(xiàn)使用Samco－VM05的定位控制（Point to Point控制）功能，在江蘇某銅管生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)線上代替伺服系統(tǒng)，達(dá)到了在滿足工藝條件的基礎(chǔ)上降低成本的目的。

   1、系統(tǒng)構(gòu)成：

   2、編碼器（PG）為開路集電極輸出，與SB-PG基板接線如下：

   3、參數(shù)設(shè)定如下： 代碼 說明 代碼 說明 Cd001=2 外部外部端子 Cd053 與電機(jī)參數(shù)匹配 Cd071=4 位置控制 Cd088=0.5 P增益 Cd089=0.1 I增益 Cd604=1 PG脈沖倍增數(shù) Cd605=2 開路集電極輸出 Cd606=2 位置控制增益 Cd609=1 位置控制高速化 Cd610=0 Cd611脈沖數(shù)設(shè)定 Cd611=10000 指令值 Cd618=500 PG脈沖數(shù) Cd630=56 FR+CCL Cd631=57 RR+CCL Cd131=10 zui短運(yùn)行時(shí)間10s 僅為變更代碼。

   4、時(shí)序圖：

   四、總結(jié)：

   １、位置控制很大程度上依賴于反饋脈沖的正確性，必須首先解決脈沖的問題。否則會(huì)發(fā)生運(yùn)行中電流大，反饋轉(zhuǎn)速顯示波動(dòng)大，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象。

   2、通常先進(jìn)行閉環(huán)速度控制的調(diào)節(jié)，Cd088、Cd089調(diào)整至合適值，再進(jìn)行位置控制Cd606的調(diào)節(jié)。

   3、電機(jī)和變頻器都應(yīng)良好接地，防止干擾。

   4、根據(jù)工藝要求，也可以由PLC給出指令脈沖序列，進(jìn)行連續(xù)路徑控制（Continue Path Control）。

三墾矢量型變頻器S06-4A152-B

如果想詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品，可以我公司的技術(shù)工程師。王工 ；；

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     SanKen SAMCO-S06三墾力達(dá)電氣有限公司開發(fā)的一款高性能多功能*式通用型變頻器。該變頻器是對(duì)感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)的裝置，內(nèi)置有微處理器，功能齊全，操作簡(jiǎn)便。該變頻器采用操作面板進(jìn)行本地運(yùn)轉(zhuǎn)控制，具有讀取警報(bào)、通過功能碼設(shè)定功能參數(shù)、串行通訊等功能。一般適用于鋼管生產(chǎn)線等冶金行業(yè)領(lǐng)域，應(yīng)用廣泛?！　?    SANKEN-SAMC0-S06三墾變頻器集日本三墾第五代與第六代技術(shù)之結(jié)晶，選取兩代變頻器之優(yōu)點(diǎn)而推出的新款變頻器，配數(shù)字操作面板，操作簡(jiǎn)便，內(nèi)置通訊接口，面板可外置，安裝尺寸與三墾第五代SAMCO-VM05(SPFSHF)*一樣，同樣可以選用恒壓供水基板；同時(shí)也具備第六代SAMCO-VM06的矢量控制功能，可以適用于樓宇供水，風(fēng)機(jī)，紡織，化纖，拉絲等行業(yè)，幾乎適用于所有變頻場(chǎng)合。其功能之強(qiáng)大在目前市面上數(shù)*，具備很高的性價(jià)比。