希而科工業(yè)*Seika角度傳感器NG4U

希而科工業(yè)*Seika角度傳感器NG4U

角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度傳感器

Seika NG4U *角度傳感器

Seika NA4-70 *傾角傳感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度傳感器

Seika NG4I +/-80° *傾角儀

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度傳感器

Seika Sensorbox XB1I Sensor: NG3, Messbereich: +/-30° *角度傳感器

Seika Sensorbox XB1I Sensor: NG3, Messbereich. 0°...-50° PGL *角度傳感器

Seika Sensorbox XB1I Sensor: NG3, Messbereich: +/-30° *角度傳感器

Seika Kabel/Cable   ÖLFLEX 440CP 2X0,75mm Kabel/Cable Ölflex 440CP pro Sensor 15m *角度傳感器附件

Seika NG4i（+/-80grd） output 4-20mA *角度傳感器

Seika NG3i +/-30°（old type:NG543210UI Ser.N.14968) *傾角儀

Seika NG2U +/-10° *傾角儀

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度傳感器

Seika SB2I Sensoren N2 (+/-10°) 4...20mA Elektronik vergossen *信號放大器

Seika NG4U *角度傳感器

Seika SB2I Sensoren N2 (+/-10°) 4...20mA Elektronik vergossen *信號放大器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度傳感器

Seika NA4-70 *傾角儀

Seika NG2U +/-10° *傾角儀

Seika NG2U +/-10° *傾角儀

Seika NG3I+/-30° *傾角儀

Seika Kabel Anschluss / Cable connection Konfektionieren/assemble *傾角儀附件

Seika Kabel/Cable *傾角儀附件

Seika Neigungssensor / Inclinometer NG3I +/-30° *傾角儀

Seika NA4-70 mit 50 cm Kabel *傾角儀

Seika XB1-SB1I-NG3 *角度傳感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *編碼器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *編碼器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *溫度傳感器

Seika NG3I +/-30°+2m Cable+Cable connection *感應(yīng)傳感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *溫度傳感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *溫度傳感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *溫度傳感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *鋼制保護(hù)外殼

Seika XB1-SB1I-NG3+OLFLEX440CP *傾角儀

Seika XB1-SB1I-NG3+OLFLEX440CP *傾角儀

Seika NG4 +/-80° *傾角儀

Seika NA4-70 mit 50 cm Kabel *傾角儀

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度傳感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度傳感器

Seika TYP:SB21   SN 9528A  DC24V 4-20MA *傾角儀

如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關(guān)計算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。即：

I=G×R

在例子中，G為3，對于樂高角度傳感器來說，R一直為16.因此，我們可以得到：

I=3×16=48

每旋轉(zhuǎn)一次，齒輪所經(jīng)過的距離正是它的周長C，應(yīng)用這個方程式，利用其直徑，你可以得出這個結(jié)論。

C=D×π

在我們的例子中：

C=81.6×3.14=256.22

后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉(zhuǎn)換成輪子運(yùn)動的距離-T，使用下面等式：

T=S×C/I

如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296，你可以計算出相應(yīng)的距離：

T=296×256.22/48=1580 距離（T）的單位與輪子直徑單位是相同的.

無接觸角度傳感器

無觸點(diǎn)角度傳感器，又稱無接觸電位器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化設(shè)備、工程機(jī)械、紡織機(jī)械、造紙印刷機(jī)械、石化設(shè)備、國防工業(yè)等自動控制設(shè)備的水平和旋轉(zhuǎn)角度的測量，也適用于拉絲機(jī)等作張力傳感器。

系列傾角，角度傳感器，距離傳感器，加速度傳感器，以及測量方位用的數(shù)字羅盤，電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油，煤炭，鋼鐵，船舶，隧道，醫(yī)療設(shè)備，大壩，機(jī)械，物探儀器，地質(zhì)，巖土，石油，礦山，管道，測斜導(dǎo)管，鐵路、港口、水利、高層建筑，墻洞，礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁，煤礦，動態(tài)沖擊實(shí)驗，地質(zhì)，衛(wèi)星GPS系統(tǒng)，風(fēng)水，越野車，航海，實(shí)驗儀器,數(shù)字水平儀，醫(yī)療，機(jī)械調(diào)平，角度測量和監(jiān)視，汽車，起重機(jī)械運(yùn)動檢測,康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí)、現(xiàn)實(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，人體姿態(tài)測量工業(yè)機(jī)械，摩托車陀螺儀，光纖，制導(dǎo)，平衡，導(dǎo)向，方向測量，動態(tài)跟蹤，捷聯(lián)，慣性，導(dǎo)航，方位角，角速度，速率，機(jī)械，爆轉(zhuǎn)，測量等行業(yè)。

典型應(yīng)用場合：

- 地理: 山體滑坡，雪崩.

- 民用: 大壩，建筑，橋梁，玩具，報警，運(yùn)輸

- 工業(yè)：吊車，吊架，收割機(jī)，起重機(jī)，稱重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償，瀝青機(jī)．鋪路機(jī)等。

- 火車：高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測量

- 海事：縱傾和橫滾控制，油輪控制，天線位置控制。

- 鉆井：精確鉆井傾斜控制。

- 機(jī)械：傾斜控制，大型機(jī)械對準(zhǔn)控制，彎曲控制，起重機(jī)

- 軍用：火炮和雷達(dá)調(diào)整，初始位置控制，導(dǎo)航系統(tǒng)，軍用著陸平臺控制。