Gimatic LB5619 刀片
Gimatic PN-025-3 角夾持器
GMN S605CTAABEC7DUL 主軸滾珠軸承
go-switch 81-20518-A4 感應(yīng)傳感器
GROMELLE HA0504100 快速插拔式單向閥
GROMELLE HA0503200 快速插拔式單向閥
GSR 6323/0804/7515 0-40bar 流量閥

Gimatic PN-025-3 角夾持器 希而科

Gimatic PN-025-3 角夾持器 希而科

夾持器是握住物體進(jìn)而操控物體的設(shè)備。它能夠在執(zhí)行某些動作的同時夾住和松開物體。運動設(shè)備往往模仿人體的運動，就夾持器而言，模仿的是手指的運動。“手指”本身并不屬于夾持器，它們只是用于夾持物體的定制工具，稱為“夾片”。

使用廣的夾持器是氣動夾持器；它本質(zhì)上是一個以壓縮空氣為動力的汽缸。當(dāng)供應(yīng)空氣時，夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體，以便執(zhí)行其它操作，而當(dāng)空氣方向改變時，夾持器將松開該物體。典型應(yīng)用是改變物體方向或在選放操作中移動物體。  夾持器夾持工件時，應(yīng)有一定的力約束和形狀約束，以保證被夾工件在移動、停留和裝入過程中，應(yīng)*松開。另外它還應(yīng)保證工件夾持姿態(tài)再現(xiàn)幾何偏差在給定的公差帶內(nèi)。

 兩種主要的夾持動作： 外部夾持：這是普遍的夾持物體的方法，這種方法為簡單，需要的行程長度也短。夾持器夾片閉合時，夾持器所施加的夾緊力將夾住該物體。 內(nèi)部夾持：在某些應(yīng)用中，由于物體幾何形狀的原因，或者由于需要接近物體外部，因而需要從中心夾持物體。這種情況下，夾持器將通過擴張力夾持物體。