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Gimatic PN-025-3 角夾持器 希而科

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更新時間:2024-05-09 10:09:23瀏覽次數(shù):1526次

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Gimatic PN-025-3 角夾持器 希而科
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Gimatic PN-025-3 角夾持器 希而科

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夾持器是握住物體進(jìn)而操控物體的設(shè)備。它能夠在執(zhí)行某些動作的同時夾住和松開物體。運動設(shè)備往往模仿人體的運動,就夾持器而言,模仿的是手指的運動。“手指”本身并不屬于夾持器,它們只是用于夾持物體的定制工具,稱為“夾片”。

使用廣的夾持器是氣動夾持器;它本質(zhì)上是一個以壓縮空氣為動力的汽缸。當(dāng)供應(yīng)空氣時,夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體,以便執(zhí)行其它操作,而當(dāng)空氣方向改變時,夾持器將松開該物體。典型應(yīng)用是改變物體方向或在選放操作中移動物體。  夾持器夾持工件時,應(yīng)有一定的力約束和形狀約束,以保證被夾工件在移動、停留和裝入過程中,應(yīng)*松開。另外它還應(yīng)保證工件夾持姿態(tài)再現(xiàn)幾何偏差在給定的公差帶內(nèi)。

 兩種主要的夾持動作: 外部夾持:這是普遍的夾持物體的方法,這種方法為簡單,需要的行程長度也短。夾持器夾片閉合時,夾持器所施加的夾緊力將夾住該物體。 內(nèi)部夾持:在某些應(yīng)用中,由于物體幾何形狀的原因,或者由于需要接近物體外部,因而需要從中心夾持物體。這種情況下,夾持器將通過擴張力夾持物體。

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