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SICK編碼器SRM50-HZAO-S21的工作原理
2022-7-20 閱讀(653)
SICK編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)
其計數(shù)起點任意設定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定，需要提高分辨率時，可利用90度相位差的AR兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
SICK編碼器SRM50-HZAO-S21的工作原理:
SICK編碼器在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元
件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫有就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電腦
沖輸出信號，脈沖數(shù)就等干轉過的縫有數(shù)，將該脈沖信號送到計數(shù)器中去講行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度。
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位詈是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位詈的輸出代碼的讀數(shù)是*的:因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位詈分離。如果電源再次接通，那么位詈讀數(shù)仍是當前的。有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
SICK編碼器生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能
型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝署，前者成為碼盤，后者稱碼尺，按昭讀出方式編碼器可以分頭
接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕綠區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是，"不是“0"，非接觸式的接受每感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
