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　　德國(guó)PILZ旋轉(zhuǎn)編碼器PSEN系列德國(guó)*
　　今天我給大家講解一下德國(guó)PILZ旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品，相信我今天對(duì)產(chǎn)品大家介紹會(huì)有跟多人的了解這個(gè)產(chǎn)品，也會(huì)有跟多的客戶接觸到這個(gè)產(chǎn)品.
　　p+f旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
　　德國(guó)PILZ旋轉(zhuǎn)編碼器基本分類：
　　編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分可分為
　　增量脈沖編碼器:SPC
　　脈沖編碼器:APC
　　兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
　　增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
　　按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
　　增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
　　旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
　　解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。
　　比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
　　這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
　　型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置唯丶一、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
　　編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯丶一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
　　編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯丶一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
　　由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
　　PSENenco 旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測(cè)位置和速度。首丶個(gè)擴(kuò)展階段可用的旋轉(zhuǎn)編碼器為值編碼器，該編碼器用在 PSS 4000 自動(dòng)化系統(tǒng)中。其可提供多樣的位置數(shù)值，該數(shù)值可在軟件模塊中驗(yàn)證。
　　PSENenco旋轉(zhuǎn)編碼器具有一個(gè)磁性測(cè)量系統(tǒng)和一個(gè)光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，因而稱得上集兩種設(shè)備于一體。
　　PSENenco旋轉(zhuǎn)編碼器是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器。在組合 PSENenco 旋轉(zhuǎn)編碼器，PSSuniversal PLC 控制系統(tǒng)及相應(yīng)的軟件模塊后，可達(dá)到 SIL 3標(biāo)準(zhǔn)。
　　德國(guó)PILZ旋轉(zhuǎn)編碼器PSEN系列德國(guó)*