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德國REXROTH力士樂比例閥減速裝置和變換機(jī)構(gòu),輸出力與位移,進(jìn)一步控制

時間:2024/10/12閱讀:141
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     德國REXROTH力士樂比例閥減速裝置和變換機(jī)構(gòu),輸出力與位移,進(jìn)一步控制

REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。REXROTH比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響

隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展, 生產(chǎn)實踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力、流量和方向,又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求,而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費,因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 (開關(guān)控制) 和伺服閥 (連續(xù)控制) 之間的比例控制 閥。

電液比例控制閥(簡稱REXROTH比例閥)實質(zhì)上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。REXROTH比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu),在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下:發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥;二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上,降低設(shè)計制造精度后發(fā)展起來的。

REXROTH比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,REXROTH比例閥實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵種類繁多,但工作原理基本相同,它們都是根據(jù)REXROTH比例閥的控制需要開發(fā)出來的。

按REXROTH比例閥控制方式分類是指按照REXROTH比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來分類,其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)、直流伺服電動機(jī)等多種形式。

(1)電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的REXROTH比例閥,比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號輸出.進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。

(2)電動式 電動式是指采用直流伺服電動機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的REXROTH比例閥,直流伺服電動機(jī)將輸入的電信號.轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)速,再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu),輸出力與位移,進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。

(3)電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級的REXROTH比例閥。對力矩馬達(dá)輸入不同的電信號,并通過同它連接在一起的擋板(有時力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,改變擋板和噴嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,進(jìn)而控制輸小參數(shù)。

比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥,其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。

REXROTH比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點:

(1)電信號便于傳遞,能簡單地實現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制。

(2)能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速 度、力量的控制,并能減少壓力變換時的沖 擊。

(3)減少了元件數(shù)量,簡化了油路。

同時電液REXROTH比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能 強(qiáng),工作可靠。


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