KUBLER增量編碼器輸出脈沖信號(hào)，集電極開路，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)，推挽，互補(bǔ)，絕對(duì)值信號(hào)輸出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。

KUBLER增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器雷達(dá)等。

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用），用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。

按輸出信號(hào)劃分：

脈沖方波信號(hào)（TTL、HTL）

正余弦sin/cos 信號(hào)（電流或電壓輸出）

按輸出電路劃分：

集電極開路輸出（NPN 、 PNP）

TTL線驅(qū)動(dòng)Line Drive輸出

HTL推挽式輸出

按形式劃分：

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

1 光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）

常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR

2 輸出方式

集電極開路輸出（通用型）

互補(bǔ)輸出

電壓輸出

長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出

UVW輸出（多用于伺服電機(jī)）

3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防護(hù)性能：

常規(guī)為防油、防塵、抗震型。

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德國(guó)KUBLER庫伯勒增量編碼器的類型分析

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