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軸的擺動運動.按結構不同可分為齒輪齒條 式, 齒輪齒條式擺動氣缸結構原理 螺桿式和曲柄式等幾種. 1-齒條組件 2-彈簧柱銷 3-滑塊 4-端蓋 5-缸體
6-軸承 7-軸 8-活塞 9-齒輪 圖 13-14 齒輪齒條式擺動氣缸結構原理 1-齒條組件 2-彈簧柱銷 3-滑塊 4-端蓋 5-缸體 6-軸承 7-軸
8-活塞 9- 齒輪 齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉的一種擺動氣缸, 其 結構原理如圖 13-14 所示.活塞僅作往復直線運動,
摩擦損失少,齒輪傳動的效率較高,此擺動氣缸效率可達到 95%左右. 　三,氣缸的技術參數 　　
1）氣缸的輸出力 氣缸理論輸出力的設計計算與液壓缸類似,可參見液壓缸的設計計 算.如雙作用單活塞桿氣缸推力計算如下: 理論推力（活塞桿伸出） Ft1=A1p
（13-1） 理論拉力（活塞桿縮回） Ft2=A2p 式中 （13-2） Ft1,Ft2——氣缸理論輸出力（N） ;
A1,A2——無桿腔,有桿腔活塞面積（m2） ; p — 氣缸工作壓力（Pa） . 實際中, 由于活塞等運動部件的慣性力以及密封等部分的摩擦力,
活塞桿的實際輸出力 小于理論推力,稱這個推力為氣缸的實際輸出力. 　　氣缸的效率 η 是氣缸的實際推力和理論推力的比值,即 F η= Ft （13-3） 所以
F = η （ A1 p ） （13-4） 氣缸的效率取決于密封的種類,氣缸內表面和活塞桿加工的狀態(tài)及潤滑狀態(tài).此外,氣
缸的運動速度,排氣腔壓力,外載荷狀況及管道狀態(tài)等都會對效率產生一定的影響. 　　
2） 負載率β 從對氣缸運行特性的研究可知, 要精確確定氣缸的實際輸出力是困難的.
于是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時,常用到負載率的概念.氣缸的負載率β定義為 β= 氣缸的實際負載 F × 100 % 氣缸的理論輸出力 Ft （l3-5）
氣缸的實際負載是由實際工況所決定的,若確定了氣缸負載率 θ,則由定義就能確定氣 缸的理論輸出力,從而可以計算氣缸的缸徑.
對于阻性負載,如氣缸用作氣動夾具,負載不產生慣性力,一般選取負載率β為 0.8; 對于慣性負載,如氣缸用來推送工件,負載將產生慣性力,負載率β的取值如下
β<0.65 當氣缸低速運動,v <100 mm/s 時; β<0.5 當氣缸中速運動,v=100～500 mm/s 時; β<0.35 當氣缸高速運動,v
>500 mm/s 時. 　　
3）氣缸耗氣量 氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動的容積,稱這個容積為壓縮空氣耗氣 量,一般情況下,氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量. 4）氣缸的特性
氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性.氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸 出力及耗氣量密切相關的zui低工作壓力,zui高工作壓力,摩擦阻力等參數.氣缸的動態(tài)特性
是指在氣缸運動過程中氣缸兩腔內空氣壓力,溫度,活塞速度,位移等參數隨時間的變化情 況.它能真實地反映氣缸的工作性能. 普通氣缸
包括單作用式和雙作用式氣缸.常用于無特殊要求的場合. 為zui常用的單桿雙作用普通氣缸的基本結構,氣缸一般由缸筒,前后缸蓋,活
塞,活塞桿,密封件和緊固件等零件組成. 缸筒 與前后缸蓋固定連接.有活塞桿側的缸蓋 為前缸蓋,缸底側的缸蓋 為后缸
蓋.在缸蓋上開有進排氣通口,有的還設有氣緩沖機構.前缸蓋上,設有密封圈,防塵圈 同時還設有導向套 以提高氣缸的導向精度.活塞桿 與活塞 緊固相連.活塞上除有密
封圈 防止活塞左右兩腔相互漏氣外,還有耐磨環(huán) 以提高氣缸的導向性;帶磁性開 關的氣缸,活塞上裝有磁環(huán).活塞兩側常裝有橡膠墊作為緩沖墊
 

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