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德國(guó)sommer氣壓夾爪工作原理
最近更新時(shí)間：2015-10-30
提 供 商：上海安構(gòu)機(jī)械設(shè)備有限公司資料大?。?/span>82.8KB
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氣壓夾爪的功能：
多應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)、自動(dòng)取出、機(jī)械手等自動(dòng)化機(jī)械類，代替人工手取實(shí)現(xiàn)夾取功能，是現(xiàn)代化機(jī)械手的關(guān)鍵部位。
氣壓夾爪的特點(diǎn)：
1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，可以實(shí)現(xiàn)雙向抓取?？勺詣?dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高。
2.抓取力矩恒定.
以下圖片：
1、雙曲炳 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（3條） 6驅(qū)動(dòng)輪 7環(huán)形槽 8、曲柄
一、平行夾爪
如（a)圖所示，平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的，每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
如圖（e）動(dòng)畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、Y形夾爪
如（b）圖所示Y形夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且居中對(duì)中，并確保抓取力矩始終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
如圖（c）所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的，活塞與一根可以上下移動(dòng)的軸固定在一起，軸的末端有三個(gè)環(huán)形槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
如圖（d）所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣功手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬上驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同事打開和合攏。