高校是人才培養(yǎng)的搖籃、科技創(chuàng)新的重鎮(zhèn)，始終站在推動科技進步的最前線，在智能體科研領(lǐng)域，各大高校研究團隊現(xiàn)已成為創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的重要策源地。

為了保證科研的精確性和可驗證性，團隊需要進行大量的精準(zhǔn)的實驗驗證，以保證預(yù)知風(fēng)險與性能評估，凌云光·元客視界智能體位姿追蹤解決方案為科研實驗帶來了新方向。

清華大學(xué)電子系在超過1200㎡的云測試場內(nèi)全域搭載凌云光·元客視界多智能體位姿追蹤系統(tǒng)FZMotion，實時獲取精準(zhǔn)的室內(nèi)無人機集群的空間位姿數(shù)據(jù)，實現(xiàn)多智能體集群協(xié)同控制。

最初提出可展結(jié)構(gòu)概念并使之得到成功應(yīng)用即起始于領(lǐng)域。伴隨著宇航事業(yè)高速發(fā)展，對于天線可展結(jié)構(gòu)的的要求也愈發(fā)復(fù)雜。

天線在軌運行過程中，空間熱輻射等影響會引起可展開天線結(jié)構(gòu)型面精度的變化，對天線的電性能造成不利影響，高精度的型面需求促進了國內(nèi)外對可展開天線型面調(diào)整工作的研究。

傳統(tǒng)的型面模擬實驗中，需要對單點位姿進行采集識別后進行繁瑣的點間測量，耗時久、任務(wù)重，對復(fù)雜結(jié)構(gòu)實驗產(chǎn)生較強的阻礙。

/ 實際采集過程

為了進行透徹、深入的天線可展式結(jié)構(gòu)研究，天津大學(xué)機械學(xué)院研究團隊運用凌云光·元客視界智能體位姿追蹤系統(tǒng)FZMotion進行結(jié)構(gòu)仿真測量，FZMotion可直接獲取點坐標(biāo)自動識別生成天線曲面模型，在Matlab中進行仿真模擬測量。

/ 凌云光·元客視界提供全流程技術(shù)指導(dǎo)

近日，由天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)牽頭設(shè)計的智慧交通沙盤已成功落地應(yīng)用，凌云光·元客視界FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)全流程技術(shù)支持。

隨著醫(yī)學(xué)和計算機科學(xué)的迅速發(fā)展，計算機輔助手術(shù)已成為現(xiàn)代外科手術(shù)的研究熱點。空間配準(zhǔn)和空間變換作為手術(shù)系統(tǒng)的兩項關(guān)鍵技術(shù)，一直是此類研究的重點方向。

西安電子科技大學(xué)運用凌云光·元客視界FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)進行空間立體定位研究。

/ 手術(shù)導(dǎo)間定位系統(tǒng)

研究團隊運用亞毫米級精度的FZMotion系統(tǒng)定位手術(shù)器械，獲得病人實體的三維空間坐標(biāo)和四元數(shù)信息，使得手術(shù)空間、參考空間和虛擬三維圖像空間相互之間能夠進行空間位置和方向變換，并實現(xiàn)手術(shù)系統(tǒng)的實時。

/ FZMotion系統(tǒng)實際測試

通過FZMotion系統(tǒng)的成功應(yīng)用，醫(yī)生能夠清晰地在三維圖像上觀察手術(shù)工具的位置和姿態(tài)，幫助醫(yī)生選擇最佳手術(shù)路徑和減小手術(shù)損傷，實現(xiàn)手術(shù)的方便快捷和微創(chuàng)，提高手術(shù)成功率。