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smc真空發(fā)生器技術(shù)資料
最近更新時(shí)間:2015-10-28
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SMC真空發(fā)生器的性能與噴管的zui小直徑,收縮和擴(kuò)散管的形狀,通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān)。
①zui大吸入流量qv2max的特性分析
②吸入口處壓力Pv的特性分析
③在吸入口吵*封閉的條件下,對(duì)特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系
④擴(kuò)散管的長度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴(kuò)散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動(dòng)。
⑤吸著響應(yīng)時(shí)間與吸附腔的容積有關(guān)(包括擴(kuò)散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等),吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān)
日本SMC真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型,,清潔,經(jīng)濟(jì),小型的真空元器件,這使得在有壓縮空氣的地方,或在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中同時(shí)需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便。真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)械,電子,包裝,印刷,塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域。真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸盤配合,進(jìn)行各種物料的吸附,搬運(yùn),尤其適合于吸附易碎,柔軟,薄的非鐵,非金屬材料或球型物體。在這類應(yīng)用中,一個(gè)共同特點(diǎn)是所需的抽氣量小,真空度要求不高且為間歇工作。筆者認(rèn)為對(duì)真空發(fā)生器的抽吸機(jī)理和影響其工作性能因素的分析研究,對(duì)正負(fù)壓氣路的設(shè)計(jì)和選用有著不可忽視的實(shí)際意義。
日本SMC真空發(fā)生器的工作原理
SMC真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣,在噴管出口形成射流,產(chǎn)生卷吸流動(dòng)。在卷吸作用下,使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走,使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下,形成一定真空度。如圖1所示:
圖1 真空發(fā)生器工作原理示意圖
由流體力學(xué)可知,對(duì)于不可壓縮空氣氣體(氣體在低速進(jìn),可近似認(rèn)為是不可壓縮空氣)的連續(xù)性方程
A1v1= A2v2
式中A1,A2----管道的截面面積,m2
v1,v2----氣流流速,m/s
由上式可知,截面增大,流速減??;截面減小,流速增大。
對(duì)于水平管路,按不可壓縮空氣的伯努里理想能量方程為
P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22
式中P1,P2----截面A1,A2處相應(yīng)的壓力,Pa
v1,v2----截面A1,A2處相應(yīng)的流速,m/s
ρ----空氣的密度,kg/m2
由上式可知,流速增大,壓力降低,當(dāng)v2>>v1時(shí),P1>>P2。當(dāng)v2增加到一定值,P2將小于一個(gè)大氣壓務(wù),即產(chǎn)生負(fù)壓。故可用增大流速來獲得負(fù)壓,產(chǎn)生吸力。
按噴管出口馬赫數(shù)M1(出口流速與當(dāng)?shù)芈曀僦?分類,真空發(fā)生器可分為亞聲速器管型(M1<1),聲速噴管型(M1=1)和超聲速噴管型(M1>1)。亞聲速噴管和聲速噴管都是收縮噴管,而超聲速噴管型必須是先收縮后擴(kuò)張形噴管(即Laval噴嘴)。為了得到zui大吸入流量或zui高吸入口處壓力,真空發(fā)生器都設(shè)計(jì)成超聲速噴管型。
2 日本SMC真空發(fā)生器的抽吸性能分析
2.1 SMC真空發(fā)生器的主要性能參數(shù)
①空氣消耗量:指從噴管流出的流量qv1。
②吸入流量:指從吸口吸入的空氣流量qv2。當(dāng)吸入口向大氣敞開時(shí),其吸入流量zui大,稱為zui大吸入流量qv2max。
③吸入口處壓力:記為Pv。當(dāng)吸入口被*封閉(如吸盤吸著工件),即吸入流量為零時(shí),吸入口內(nèi)的壓力zui低,記作Pvmin。