現(xiàn)貨SMC真空吸盤ZPR系列,SMC氣動元件解釋 
?適合吸附傾斜工件的前端浮動型。
?吸盤徑／ø10～ø50。

一、真空吸盤如何選型:1.了解所吸工件的重量，確定吸盤的盤徑;2.了解工作的面積，確定吸盤的盤徑和用幾個吸盤來吸;3.了解工作的材質(zhì)和形狀，確定用什么材質(zhì)的吸盤和什么款式的吸盤。
二、吸盤吸力怎么計(jì)算:保守的計(jì)算方式是--(半徑)的平方CM等于多少，吸力就是幾公斤

1)水平起吊時? 根據(jù)真空壓力計(jì)算起吊力。
F＝0.1×A×P
F：理論起吊力（N） A：吸盤的吸附面積（cm2） P：真空壓力（-kPa）
2)垂直起吊時
真空壓力的吸附力與吸附物和吸盤的吸附面的摩擦力即為維持物體的力（吸附力）
F＝μ×0.1×A×P
F：理論起吊力（N） μ：摩擦系數(shù)
A：吸盤的吸附面積（cm2） P：真空壓力（-kPa）
 
摩擦力根據(jù)吸附物，吸盤的材質(zhì)，吸附物的表面的粗糙程度等會有很大變化。實(shí)際使用時建議通過實(shí)驗(yàn)測試。
靜摩擦 f=F 作用力與反作用力
動摩擦 f=μ Fn μ動摩擦因素由兩個物體本身屬性決定
Fn正壓力 就是垂直與f的力
F=摩擦系數(shù)X重直于接觸面的壓力
滑動摩擦力公式f=uN
其中N是壓力，在水平地面的時候N=mg
u是滑動摩擦因數(shù)，與材料有關(guān)。

由于真空吸盤的特殊結(jié)構(gòu)，在與物體接觸后會形成一個臨時性的密閉空間。我們通過氣動管路或者一定的裝置，抽走或者稀薄密閉空間里面的空氣。這樣，密閉空間里面的氣壓就低于外界的一個大氣壓了。于是，內(nèi)外壓力差產(chǎn)生了。外面的大氣壓會把物體和真空吸盤牢牢地擠壓在一起。這樣，我們就看到真空吸盤吸住了物體。到達(dá)目的地后把密閉空間和外面的大氣壓聯(lián)通，真空吸盤就與物體分離開了。基于上述原理，真空吸盤是真空系統(tǒng)中重要的配件!在真空系統(tǒng)吸附、抓取工件的時候，真空吸盤直接和工件接觸，起到密封、連接等作用。根據(jù)形狀，真空吸盤有圓形真空吸盤、橢圓形真空吸盤、方形真空吸盤;單層真空吸盤、雙層真空吸盤、多層真空吸盤等。
    真空吸盤一般被用于搬運(yùn)和固定物體之用，我們將真空發(fā)生器、真空開關(guān)、真空表等配件組裝到一起，這樣，既節(jié)省了客戶的成本，又方便了客戶的安裝，還可以根據(jù)客戶的需要選配和設(shè)計(jì)各種功能。
    有效吸附面積
    吸盤直徑雖表示吸盤的外徑，但利用真空壓力吸附物體時，因真空壓會使橡膠變形，吸附面積也會隨之縮小?？s小后的面積即稱為有效吸附面積，此時的吸盤直徑即稱為有效吸盤直徑。根據(jù)真空壓力，吸盤橡膠的厚度以及與吸附物的摩擦系數(shù)等不同，有效吸盤直徑也會有差異，一般情況可預(yù)估會縮小10%，所以選擇時，請考慮到此點(diǎn)，不要使吸盤從吸附物的邊緣露出。

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