FESTO旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器ERMO型,FESTO氣動元件參數(shù)

規(guī)格 12, 16, 25, 32
zui大驅(qū)動扭矩0.15 ... 5 Nm
無極旋轉(zhuǎn)角度

回轉(zhuǎn)驅(qū)動，是一種集成了驅(qū)動動力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動機構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼，而把另一個圈既當(dāng)作傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點，高效配置驅(qū)動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構(gòu)。圖片所示是兩種典型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動的變速傳動形式區(qū)分，可以分為齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動和蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，繼承齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動各自的特點，這兩種回轉(zhuǎn)驅(qū)動分別可適應(yīng)中高速和低速的應(yīng)用場合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿式的表現(xiàn)優(yōu)于齒式，并且當(dāng)采用包絡(luò)蝸桿傳動時，其承載能力、抗變形能力以及傳動剛性有更進(jìn)一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動在效率方面則劣于齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動 [1]  。
根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動副機構(gòu)的開放性區(qū)分，可將回轉(zhuǎn)驅(qū)動分為開式和閉式，通常開式結(jié)構(gòu)多用于環(huán)境過于惡劣，維護和保養(yǎng)周期短的應(yīng)用場合，開式的結(jié)構(gòu)更便于機件的檢查、維護和保養(yǎng)，也更方便更換。而在環(huán)境狀況變化不大、中等以下環(huán)境污濁水平以下的場合，閉式結(jié)構(gòu)能提供更長的維修生命周期。
步進(jìn)電機按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動機也叫脈沖電機，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機（VR）、永磁式步進(jìn)電動機（PM）、混合式步進(jìn)電動機（HB）等。 
（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動機：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動機。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流zui高可達(dá)20A，驅(qū)動電壓較高）；步距角?。▃ui小可做到10’）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機內(nèi)阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。
（2）永磁式步進(jìn)電動機：通常電機轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅(qū)動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較低。

FESTO旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器ERMO型,FESTO氣動元件參數(shù)

☆2954695ERMO-120.15 Nm100 1/min無末端0.8 A
☆3008525ERMO-12-ST-E0.15 Nm100 1/min無末端0.8 A
☆2954696ERMO-160.8 Nm100 1/min無末端1.4 A
☆3008526ERMO-16-ST-E0.8 Nm100 1/min無末端1.4 A
☆2954697ERMO-252.5 Nm66 1/min無末端3 A
☆3008527ERMO-25-ST-E2.5 Nm66 1/min無末端3 A
☆2954698ERMO-325 Nm50 1/min無末端4.2 A
☆3008528ERMO-32-ST-E5 Nm50 1/min無末端4.2 A

部分現(xiàn)貨及快速報價SMC系列（20萬個產(chǎn)品）,FESTO系列（6萬個產(chǎn)品），CKD喜開理，小金井等
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日本品牌：日本歐姆龍OM3409147760液壓元件
美國品牌：美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美MOOG穆格；
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